# 작업자·제스처 인지

> **A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP** — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. **충남대학교의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.**

## 제품 내 역할

- 대상 제품: **추종형 이송로봇**
- 역할 기관: **충남대학교**
- 기술 영역: **AI Perception**
- 배포 대상: **VPU**

작업자 추적과 정지·호출 제스처를 구조화하는 참조 MVP입니다.

## MVP 동작 범위

- 최고 신뢰도 작업자 트랙 선택
- 제스처를 로봇 명령으로 변환
- 신뢰도 미달 시 안전 대기

## 실행

```bash
python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v
```

정상 입력은 `examples/input.json`, 차단·안전 경로는 `examples/failure-input.json`으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.