{
  "schemaVersion": "asw.product/v1",
  "id": "worker-following-transport-robot",
  "name": "추종형 이송로봇",
  "description": "작업자·제스처 인지, 작업자 추종 AMR, 온실 레일 안전제어와 서비스 관제를 하나의 제품 기준선으로 통합합니다.",
  "workspaceId": "RS-2025-02219849",
  "ownerOrg": "cwsfa",
  "owner": "주식회사 정원에스에프에이",
  "releasePolicy": {
    "validationGate": {
      "id": "integration-validation",
      "label": "온실 추종·이송 통합검증",
      "detail": "고정된 구성요소 리비전의 제품 시나리오 증빙 확인"
    },
    "acceptanceGate": {
      "id": "product-acceptance",
      "label": "CWSFA 제품 검수",
      "detail": "선행 품질 게이트, 기관 승인, 통합검증 완료 후 제품 소유기관이 검수"
    }
  },
  "targets": [
    {
      "id": "vpu",
      "name": "VPU",
      "description": "작업자·제스처 AI 인지"
    },
    {
      "id": "acu",
      "name": "ACU",
      "description": "추종형 AMR 통합제어"
    },
    {
      "id": "mcu",
      "name": "MCU",
      "description": "레일 진입·안전·플랫폼 제어"
    },
    {
      "id": "service",
      "name": "Service",
      "description": "센서융합·원격제어·OTA 관제"
    }
  ],
  "components": [
    {
      "org": "cwsfa",
      "repo": "following-transport-amr",
      "institution": "주식회사 정원에스에프에이",
      "institutionCode": "CWSFA",
      "name": "작업자 추종 이송 AMR",
      "domain": "AMR Integration",
      "target": "acu",
      "mvpCapabilities": [
        "추종거리 오차 기반 속도 제어",
        "근접 작업자 안전 정지",
        "적재·배터리 운행 조건 검사"
      ]
    },
    {
      "org": "kitech",
      "repo": "greenhouse-rail-entry-safety",
      "institution": "한국생산기술연구원",
      "institutionCode": "KITECH",
      "name": "온실 레일 진입·안전 제어",
      "domain": "Safety Control",
      "target": "mcu",
      "mvpCapabilities": [
        "레일 감지·정렬오차 판정",
        "안전영역 및 진입속도 검사",
        "조건 미충족 시 진입 차단"
      ]
    },
    {
      "org": "cnu",
      "repo": "worker-gesture-perception",
      "institution": "충남대학교",
      "institutionCode": "CNU",
      "name": "작업자·제스처 인지",
      "domain": "AI Perception",
      "target": "vpu",
      "mvpCapabilities": [
        "최고 신뢰도 작업자 트랙 선택",
        "제스처를 로봇 명령으로 변환",
        "신뢰도 미달 시 안전 대기"
      ]
    },
    {
      "org": "via",
      "repo": "greenhouse-fleet-control",
      "institution": "주식회사 비아",
      "institutionCode": "VIA",
      "name": "온실 이송로봇 서비스 관제",
      "domain": "Service Platform",
      "target": "service",
      "mvpCapabilities": [
        "UWB·SLAM 신뢰도 융합",
        "측위 최신성·OTA 상태 게이트",
        "조건 충족 미션 배포 판정"
      ]
    },
    {
      "org": "hada",
      "repo": "greenhouse-transport-platform",
      "institution": "주식회사 하다",
      "institutionCode": "HADA",
      "name": "온실 이송 플랫폼 고도화",
      "domain": "Field Platform",
      "target": "mcu",
      "mvpCapabilities": [
        "주행준비·현장모드·비상정지 검사",
        "적재중량 한계 판정",
        "적재율 기반 안전속도 생성"
      ]
    }
  ],
  "validationAssets": [
    {
      "org": "cwsfa",
      "repo": "following-amr-validation",
      "name": "추종형 이송로봇 통합검증",
      "owner": "주식회사 정원에스에프에이",
      "required": true
    }
  ]
}