# 온실 LPS 측위·주행

> **A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP** — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. **대동로보틱스의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.**

## 제품 내 역할

- 대상 제품: **과채류 적과·적심 로봇**
- 역할 기관: **대동로보틱스**
- 기술 영역: **Localization & Navigation**
- 배포 대상: **LPU**

온실 로컬 측위값과 작업열 경로로 이동 명령을 생성하는 참조 MVP입니다.

## MVP 동작 범위

- LPS 품질 게이트
- 목표 거리·방향 계산
- 품질 저하 시 정지 명령

## 실행

```bash
python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v
```

정상 입력은 `examples/input.json`, 차단·안전 경로는 `examples/failure-input.json`으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.