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  "$schema": "https://json-schema.org/draft/2020-12/schema",
  "title": "GIS 기반 전역 측위 A-SW interface",
  "type": "object",
  "required": [
    "component",
    "inputContract",
    "outputContract"
  ],
  "properties": {
    "component": {
      "const": "jbnu/global-localization"
    },
    "inputContract": {
      "type": "string"
    },
    "outputContract": {
      "type": "string"
    },
    "transport": {
      "enum": [
        "JSON/CLI",
        "ROS2-adapter",
        "HTTP-adapter",
        "CAN-adapter"
      ]
    }
  }
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