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  "schemaVersion": "asw.release/v1",
  "component": "kiro/pinching-end-effector",
  "displayName": "적심 엔드이펙터 제어",
  "owner": "한국로봇융합연구원",
  "implementationAuthor": "주식회사 비아 (연동 검증용 참조 구현)",
  "version": "0.2.0-mvp",
  "domain": "End Effector",
  "status": "REFERENCE_MVP",
  "compatibility": {
    "product": "fruit-thinning-pinching-robot",
    "api": "asw-component/v1"
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  "evidence": [
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    "sha256"
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