# 비주얼 서보 매니퓰레이션

> **A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP** — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. **주식회사 메타파머스의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.**

## 제품 내 역할

- 대상 제품: **과채류 적과·적심 로봇**
- 역할 기관: **주식회사 메타파머스**
- 기술 영역: **Manipulation**
- 배포 대상: **ACU**

선택한 작업대상의 위치 오차를 로봇팔 정렬 명령으로 변환하는 참조 MVP입니다.

## MVP 동작 범위

- 축별 이동량 제한
- 정렬 잔차 계산
- 허용오차 기반 정렬 완료 판정

## 실행

```bash
python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v
```

정상 입력은 `examples/input.json`, 차단·안전 경로는 `examples/failure-input.json`으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.