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  "$schema": "https://json-schema.org/draft/2020-12/schema",
  "title": "다중 농기계 작업 배분 A-SW interface",
  "type": "object",
  "required": [
    "component",
    "inputContract",
    "outputContract"
  ],
  "properties": {
    "component": {
      "const": "ontariotech/task-allocation"
    },
    "inputContract": {
      "type": "string"
    },
    "outputContract": {
      "type": "string"
    },
    "transport": {
      "enum": [
        "JSON/CLI",
        "ROS2-adapter",
        "HTTP-adapter",
        "CAN-adapter"
      ]
    }
  }
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