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cnu/worker-gesture-perception Private

[참조 MVP] 작업자·제스처 인지 — 작업자 추적과 정지·호출 제스처를 구조화하는 참조 MVP입니다.

https://git.agrithing.ai/cnu/worker-gesture-perception.git
4 commits
dde583d
feat: 작업자·제스처 인지 구체 MVP 구현
cnu-dev · 2026-08-03
View diff →91ffdb9
ci: add static dynamic and evidence gates
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →789af9d
feat: add executable institution reference MVP
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →aea3bf9
docs: define product role and interface contract
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →
12 items · feat/concrete-mvp-v2
▣ .asw directory →▣ .gitea directory →▣ asw_component directory →▣ contracts directory →▣ examples directory →▣ release directory →▣ tests directory →▣ tools directory →·/ NOTICE.md 154 B →·/ pyproject.toml 191 B →·/ README.md 1.0 KB →·/ run.py 309 B →
·/ README.md
markdown · 1.0 KB · 699717e Download

작업자·제스처 인지

A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. 충남대학교의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.

제품 내 역할

  • 대상 제품: 추종형 이송로봇
  • 역할 기관: 충남대학교
  • 기술 영역: AI Perception
  • 배포 대상: VPU

작업자 추적과 정지·호출 제스처를 구조화하는 참조 MVP입니다.

MVP 동작 범위

  • 최고 신뢰도 작업자 트랙 선택
  • 제스처를 로봇 명령으로 변환
  • 신뢰도 미달 시 안전 대기

실행

python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v

정상 입력은 examples/input.json, 차단·안전 경로는 examples/failure-input.json으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 contracts/component.interface.json의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.