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저장소
기관 소유권을 유지하는 독립 Git 저장소와 제품 사용 관계입니다.
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agerobotics/high-lift-mobile-platform[참조 MVP] 고소작업 이동 플랫폼 — 주행·시저리프트·충전 상태를 단일 플랫폼 상태로 조정하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT과채류 적과·적심 로봇29d ago→cnu/worker-gesture-perception[참조 MVP] 작업자·제스처 인지 — 작업자 추적과 정지·호출 제스처를 구조화하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT추종형 이송로봇29d ago→cwsfa/following-amr-validation[참조 MVP] 추종형 이송로봇 통합검증 — 추종·정지·레일 진입·적재 이송 시나리오를 확인하는 참조 검증 자산입니다.
VALIDATION추종형 이송로봇29d ago→cwsfa/following-transport-amr[참조 MVP] 작업자 추종 이송 AMR — 작업자 목표와 적재·배터리 상태를 이송 플랫폼 명령으로 결합하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT추종형 이송로봇29d ago→cwsfa/worker-following-transport-robot[제품 기준선] 추종형 이송로봇 — 작업자·제스처 인지, 작업자 추종 AMR, 온실 레일 안전제어와 서비스 관제를 하나의 제품 기준선으로 통합합니다.
PRODUCT추종형 이송로봇29d ago→daedongrobotics/greenhouse-lps-navigation[참조 MVP] 온실 LPS 측위·주행 — 온실 로컬 측위값과 작업열 경로로 이동 명령을 생성하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT과채류 적과·적심 로봇29d ago→hada/greenhouse-transport-platform[참조 MVP] 온실 이송 플랫폼 고도화 — 이송 플랫폼의 주행·적재·현장 실증 상태를 제공하는 위탁연구 참조 MVP입니다.
COMPONENT추종형 이송로봇29d ago→jbnu/3d-environment-perception[참조 MVP] 3D 주행환경 인지 A-SW — 3차원 점군을 격자 군집화해 장애물 위치와 경계 상자를 생성합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→jbnu/environment-adaptive-perception[참조 MVP] 환경 적응형 인지 A-SW — 조도·강우·먼지 조건에 따라 탐지 임계값과 센서 우선순위를 조정합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→jbnu/global-localization[참조 MVP] GIS 기반 전역 측위 A-SW — WGS84 좌표를 기준점 중심의 농경지 로컬 좌표계로 변환합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→jbnu/sensor-fusion-localization[참조 MVP] 센서융합 측위 A-SW — GNSS와 주행 추정값을 품질 가중치로 융합해 연속적인 위치를 제공합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→jbnu/spatial-information-db[참조 MVP] 농경지 공간정보 DB — 농경지·장애물 GeoJSON 피처를 경계상자 기준으로 검색하는 경량 저장 모델입니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→kiro/pinching-end-effector[참조 MVP] 적심 엔드이펙터 제어 — 생장점 접근·파지·절단 순서를 안전 상태와 함께 실행하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT과채류 적과·적심 로봇29d ago→kitech/greenhouse-rail-entry-safety[참조 MVP] 온실 레일 진입·안전 제어 — 온실 레일 진입 조건, 안전영역, 에너지 상태를 판정하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT추종형 이송로봇29d ago→kitech/mil-hil-validation[참조 MVP] MIL/HIL 검증 하네스 — 구성요소별 시험 시나리오의 허용오차를 판정하고 감사 가능한 요약을 만듭니다.
VALIDATION무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→kitech/path-generation-asw[참조 MVP] 작업경로 생성 A-SW — 직사각형 농경지와 작업 폭으로 왕복형 커버리지 경로를 생성합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→kitech/path-tracking-asw[참조 MVP] 작업경로 추종 A-SW — 현재 자세와 경로에서 Pure Pursuit 방식의 조향 명령을 계산합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→kitech/speed-control-asw[참조 MVP] 작업 속도 제어 A-SW — 곡률, 작업 종류와 장애물 거리를 이용해 안전 목표 속도를 산정합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→kitech/unmanned-agri-machine-integration[통합 기준선] 기관별 A-SW 리비전을 하나의 무인자율 농기계 릴리스로 고정하고 검수합니다.
PRODUCT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→metafarmers/fruit-robot-validation[참조 MVP] 적과·적심 로봇 통합검증 — 인지·접근·작업·복귀 시나리오와 제품 기준선의 재현성을 확인하는 참조 검증 자산입니다.
VALIDATION과채류 적과·적심 로봇29d ago→metafarmers/fruit-thinning-pinching-robot[제품 기준선] 과채류 적과·적심 로봇 — 온실 과채류의 작업대상 인식, 로봇팔 작업, 전용 엔드이펙터, 이동 플랫폼과 다중로봇 관제를 하나의 제품 기준선으로 통합합니다.
PRODUCT과채류 적과·적심 로봇29d ago→metafarmers/fruit-work-target-perception[참조 MVP] 과채류 작업대상 인식 — RGB-D 관측에서 과실과 생장점을 식별하고 로봇 작업 후보를 구조화하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT과채류 적과·적심 로봇29d ago→metafarmers/visual-servo-manipulation[참조 MVP] 비주얼 서보 매니퓰레이션 — 선택한 작업대상의 위치 오차를 로봇팔 정렬 명령으로 변환하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT과채류 적과·적심 로봇29d ago→nas/thinning-end-effector[참조 MVP] 적과 엔드이펙터 제어 — 과실 후보에 대한 접근·분리·회수 시퀀스를 표현하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT과채류 적과·적심 로봇29d ago→ontariotech/path-optimization[참조 MVP] 농작업 경로 최적화 A-SW — 작업 구간을 최근접 휴리스틱으로 재정렬해 공차 이동거리를 줄입니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→ontariotech/task-allocation[참조 MVP] 다중 농기계 작업 배분 A-SW — 농기계 용량을 고려해 작업구역을 예상 완료시간이 최소가 되도록 배분합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→tymict/agri-hmi[참조 MVP] 농기계 운용 HMI — ICU 텔레메트리를 운전자용 상태·경보·진행률 View Model로 변환합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→tymict/icu-platform[참조 MVP] ICU 실행 플랫폼 — 센서 프레임과 A-SW 목표값을 ICU 액추에이터 명령 봉투로 변환합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→tymict/icu-safety-runtime[참조 MVP] ICU 안전·실시간 런타임 — 비상정지, 통신 Watchdog과 치명 고장을 단일 안전상태로 집계합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→unist/crop-structure-mapping[참조 MVP] 작물구조 3D 매핑 — 작물과 장애물 관측을 작업공간 지도로 집계하는 위탁연구 참조 MVP입니다.
COMPONENT과채류 적과·적심 로봇29d ago→via/alice-sdv-demoA-SW 코드-배포 파이프라인 검증용 ALICE SDV 예제
COMPONENTALICE SDV 참조 제품26d ago→via/alice-sdv-product[제품 기준선] ALICE SDV 코드-검증-패키징-배포 참조 제품의 재현 가능한 릴리스를 관리합니다.
PRODUCTALICE SDV 참조 제품29d ago→via/asw-reference-ros2-kit[참조 MVP] A-SW ROS2 참조 Kit — ROS2 토픽과 유사한 메시지 봉투로 인지→계획→제어 연결 방법을 보여주는 참조 Kit입니다.
TOOLING—29d ago→via/asw-service-platform[참조 MVP] A-SW 공유·협업 서비스 플랫폼 — 컴포넌트 릴리스의 제출·검증·승인·공개 생명주기를 집행하는 플랫폼 코어입니다.
PLATFORM—29d ago→via/fruit-multi-robot-control[참조 MVP] 과채류 다중로봇 관제 — 작업 주문, 로봇 가용성, OTA 상태를 연결하는 SaaS 관제 참조 MVP입니다.
COMPONENT과채류 적과·적심 로봇29d ago→via/greenhouse-fleet-control[참조 MVP] 온실 이송로봇 서비스 관제 — UWB·SLAM 상태, 원격제어, UI와 OTA 작업을 연결하는 관제 참조 MVP입니다.
COMPONENT추종형 이송로봇29d ago→via/via-hmi-module브리트니 로봇 에 탑재될 hmi SW 저장소
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