온실 레일 진입·안전 제어

A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. 한국생산기술연구원의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.

제품 내 역할

• 대상 제품: 추종형 이송로봇
• 역할 기관: 한국생산기술연구원
• 기술 영역: Safety Control
• 배포 대상: MCU

온실 레일 진입 조건, 안전영역, 에너지 상태를 판정하는 참조 MVP입니다.

MVP 동작 범위

• 레일 감지·정렬오차 판정
• 안전영역 및 진입속도 검사
• 조건 미충족 시 진입 차단

실행

python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v

정상 입력은 examples/input.json, 차단·안전 경로는 examples/failure-input.json으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 contracts/component.interface.json의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.