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REPOSITORY

cwsfa/following-transport-amr Private

[참조 MVP] 작업자 추종 이송 AMR — 작업자 목표와 적재·배터리 상태를 이송 플랫폼 명령으로 결합하는 참조 MVP입니다.

https://git.agrithing.ai/cwsfa/following-transport-amr.git
4 commits
a9ee8ba
feat: 작업자 추종 이송 AMR 구체 MVP 구현
cwsfa-dev · 2026-08-03
View diff →c42d1d9
ci: add static dynamic and evidence gates
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →716132f
feat: add executable institution reference MVP
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →330e8cc
docs: define product role and interface contract
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →
12 items · feat/concrete-mvp-v2
▣ .asw directory →▣ .gitea directory →▣ asw_component directory →▣ contracts directory →▣ examples directory →▣ release directory →▣ tests directory →▣ tools directory →·/ NOTICE.md 176 B →·/ pyproject.toml 216 B →·/ README.md 1.1 KB →·/ run.py 309 B →
·/ README.md README
markdown · 1.1 KB · 20f6d76 Download

작업자 추종 이송 AMR

A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. 주식회사 정원에스에프에이의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.

제품 내 역할

  • 대상 제품: 추종형 이송로봇
  • 역할 기관: 주식회사 정원에스에프에이
  • 기술 영역: AMR Integration
  • 배포 대상: ACU

작업자 목표와 적재·배터리 상태를 이송 플랫폼 명령으로 결합하는 참조 MVP입니다.

MVP 동작 범위

  • 추종거리 오차 기반 속도 제어
  • 근접 작업자 안전 정지
  • 적재·배터리 운행 조건 검사

실행

python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v

정상 입력은 examples/input.json, 차단·안전 경로는 examples/failure-input.json으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 contracts/component.interface.json의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.