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cwsfa/following-amr-validation Private

[참조 MVP] 추종형 이송로봇 통합검증 — 추종·정지·레일 진입·적재 이송 시나리오를 확인하는 참조 검증 자산입니다.

https://git.agrithing.ai/cwsfa/following-amr-validation.git
4 commits
33cdd75
feat: 추종형 이송로봇 통합검증 구체 MVP 구현
cwsfa-dev · 2026-08-03
View diff →153f903
ci: add static dynamic and evidence gates
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →2898f91
feat: add executable institution reference MVP
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →28e1cdb
docs: define product role and interface contract
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →
12 items · feat/concrete-mvp-v2
▣ .asw directory →▣ .gitea directory →▣ asw_component directory →▣ contracts directory →▣ examples directory →▣ release directory →▣ tests directory →▣ tools directory →·/ NOTICE.md 176 B →·/ pyproject.toml 210 B →·/ README.md 1.1 KB →·/ run.py 309 B →
·/ README.md
markdown · 1.1 KB · 24026d2 Download

추종형 이송로봇 통합검증

A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. 주식회사 정원에스에프에이의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.

제품 내 역할

  • 대상 제품: 추종형 이송로봇
  • 역할 기관: 주식회사 정원에스에프에이
  • 기술 영역: Validation
  • 배포 대상: VALIDATION

추종·정지·레일 진입·적재 이송 시나리오를 확인하는 참조 검증 자산입니다.

MVP 동작 범위

  • 필수 제품 시나리오 커버리지 검사
  • 실측값과 허용기준 자동 판정
  • 누락·실패 시 제품 검증 차단

실행

python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v

정상 입력은 examples/input.json, 차단·안전 경로는 examples/failure-input.json으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 contracts/component.interface.json의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.