REPOSITORY
cwsfa/following-amr-validation Private
[참조 MVP] 추종형 이송로봇 통합검증 — 추종·정지·레일 진입·적재 이송 시나리오를 확인하는 참조 검증 자산입니다.
https://git.agrithing.ai/cwsfa/following-amr-validation.git 33cdd75 feat: 추종형 이송로봇 통합검증 구체 MVP 구현
153f903 ci: add static dynamic and evidence gates
2898f91 feat: add executable institution reference MVP
28e1cdb docs: define product role and interface contract
2 items · feat/concrete-mvp-v2
·/ examples/input.json
json · 401 B · da3184d Download
{ "scenarios": [ { "id": "FOLLOW-01", "actual": 0.22, "limit": 0.3, "operator": "lte", "unit": "m" }, { "id": "STOP-01", "actual": 0.18, "limit": 0.3, "operator": "lte", "unit": "s" }, { "id": "RAIL-01", "actual": 0.96, "limit": 0.95, "operator": "gte", "unit": "success-rate" } ]}