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REPOSITORY

cwsfa/worker-following-transport-robot Private

[제품 기준선] 추종형 이송로봇 — 작업자·제스처 인지, 작업자 추종 AMR, 온실 레일 안전제어와 서비스 관제를 하나의 제품 기준선으로 통합합니다.

https://git.agrithing.ai/cwsfa/worker-following-transport-robot.git
2 commits
83c9aaa
release: 추종형 이송로봇 구체 MVP 기준선 갱신
cwsfa-dev · 2026-08-03
View diff →42ae2e4
feat: register 추종형 이송로봇 product baseline
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →
COMMIT DETAIL

release: 추종형 이송로봇 구체 MVP 기준선 갱신

제품 소유기관과 통합 책임자의 2단계 승인에 따라 MVP 0.2.0 기준선 병합 Co-authored-by: cwsfa-dev <[email protected]>

cwsfa-dev <[email protected]> · 2026. 8. 3. 오후 3:14:22
83c9aaaa1c3f66eb4efbf87f902a4dfa0cd1d84b
3 changed files +54 −29 parent 42ae2e4
modified .asw/product.json +30−5 View file
@@ -48,7 +48,12 @@
48 48 "institutionCode": "CWSFA",
49 49 "name": "작업자 추종 이송 AMR",
50 50 "domain": "AMR Integration",
51 − "target": "acu"
51 + "target": "acu",
52 + "mvpCapabilities": [
53 + "추종거리 오차 기반 속도 제어",
54 + "근접 작업자 안전 정지",
55 + "적재·배터리 운행 조건 검사"
56 + ]
52 57 },
53 58 {
54 59 "org": "kitech",
@@ -57,7 +62,12 @@
57 62 "institutionCode": "KITECH",
58 63 "name": "온실 레일 진입·안전 제어",
59 64 "domain": "Safety Control",
60 − "target": "mcu"
65 + "target": "mcu",
66 + "mvpCapabilities": [
67 + "레일 감지·정렬오차 판정",
68 + "안전영역 및 진입속도 검사",
69 + "조건 미충족 시 진입 차단"
70 + ]
61 71 },
62 72 {
63 73 "org": "cnu",
@@ -66,7 +76,12 @@
66 76 "institutionCode": "CNU",
67 77 "name": "작업자·제스처 인지",
68 78 "domain": "AI Perception",
69 − "target": "vpu"
79 + "target": "vpu",
80 + "mvpCapabilities": [
81 + "최고 신뢰도 작업자 트랙 선택",
82 + "제스처를 로봇 명령으로 변환",
83 + "신뢰도 미달 시 안전 대기"
84 + ]
70 85 },
71 86 {
72 87 "org": "via",
@@ -75,7 +90,12 @@
75 90 "institutionCode": "VIA",
76 91 "name": "온실 이송로봇 서비스 관제",
77 92 "domain": "Service Platform",
78 − "target": "service"
93 + "target": "service",
94 + "mvpCapabilities": [
95 + "UWB·SLAM 신뢰도 융합",
96 + "측위 최신성·OTA 상태 게이트",
97 + "조건 충족 미션 배포 판정"
98 + ]
79 99 },
80 100 {
81 101 "org": "hada",
@@ -84,7 +104,12 @@
84 104 "institutionCode": "HADA",
85 105 "name": "온실 이송 플랫폼 고도화",
86 106 "domain": "Field Platform",
87 − "target": "mcu"
107 + "target": "mcu",
108 + "mvpCapabilities": [
109 + "주행준비·현장모드·비상정지 검사",
110 + "적재중량 한계 판정",
111 + "적재율 기반 안전속도 생성"
112 + ]
88 113 }
89 114 ],
90 115 "validationAssets": [
modified product/baseline.json +12−12 View file
@@ -10,8 +10,8 @@
10 10 {
11 11 "repository": "cwsfa/following-transport-amr",
12 12 "ref": "main",
13 − "commitSha": "c42d1d998679538694e6bfb323ca25168e9ee15d",
14 − "version": "0.1.0-mvp",
13 + "commitSha": "a9ee8ba0e0cae90b9ca72db5fe2096823b31b7d5",
14 + "version": "0.2.0-mvp",
15 15 "requiredChecks": [
16 16 "static-analysis",
17 17 "unit-test",
@@ -22,8 +22,8 @@
22 22 {
23 23 "repository": "kitech/greenhouse-rail-entry-safety",
24 24 "ref": "main",
25 − "commitSha": "2b34ed4fe25b471342dcaa6f1a7b4851c1707e07",
26 − "version": "0.1.0-mvp",
25 + "commitSha": "a0de0862762770af4e403fbb162fb7ac9e6082c4",
26 + "version": "0.2.0-mvp",
27 27 "requiredChecks": [
28 28 "static-analysis",
29 29 "unit-test",
@@ -34,8 +34,8 @@
34 34 {
35 35 "repository": "cnu/worker-gesture-perception",
36 36 "ref": "main",
37 − "commitSha": "91ffdb94b67bf91997ea864819f8ae233373e80c",
38 − "version": "0.1.0-mvp",
37 + "commitSha": "dde583ddc35679840f22c5bcfdd4a1e778a7e553",
38 + "version": "0.2.0-mvp",
39 39 "requiredChecks": [
40 40 "static-analysis",
41 41 "unit-test",
@@ -46,8 +46,8 @@
46 46 {
47 47 "repository": "via/greenhouse-fleet-control",
48 48 "ref": "main",
49 − "commitSha": "3f25c3feb1e2ecfa9cdc999fc6982be36210f2f5",
50 − "version": "0.1.0-mvp",
49 + "commitSha": "e9dad1000596e461ac3d1b12fc72a0311cb0ea68",
50 + "version": "0.2.0-mvp",
51 51 "requiredChecks": [
52 52 "static-analysis",
53 53 "unit-test",
@@ -58,8 +58,8 @@
58 58 {
59 59 "repository": "hada/greenhouse-transport-platform",
60 60 "ref": "main",
61 − "commitSha": "431538440a83f25286b9390f9cee2b0dd3da78b8",
62 − "version": "0.1.0-mvp",
61 + "commitSha": "314c1dff3930c08fdec0bccf8e0281a6a4817089",
62 + "version": "0.2.0-mvp",
63 63 "requiredChecks": [
64 64 "static-analysis",
65 65 "unit-test",
@@ -72,8 +72,8 @@
72 72 {
73 73 "repository": "cwsfa/following-amr-validation",
74 74 "ref": "main",
75 − "commitSha": "153f903c913886976faf5ee4ef69b74f8e8be225",
76 − "version": "0.1.0-mvp",
75 + "commitSha": "33cdd7552b57acba416adefbe3020686bdfd5f51",
76 + "version": "0.2.0-mvp",
77 77 "requiredChecks": [
78 78 "static-analysis",
79 79 "unit-test",
modified product/releases/FOLLOW-AMR-2026.08-R1.json +12−12 View file
@@ -10,8 +10,8 @@
10 10 {
11 11 "repository": "cwsfa/following-transport-amr",
12 12 "ref": "main",
13 − "commitSha": "c42d1d998679538694e6bfb323ca25168e9ee15d",
14 − "version": "0.1.0-mvp",
13 + "commitSha": "a9ee8ba0e0cae90b9ca72db5fe2096823b31b7d5",
14 + "version": "0.2.0-mvp",
15 15 "requiredChecks": [
16 16 "static-analysis",
17 17 "unit-test",
@@ -22,8 +22,8 @@
22 22 {
23 23 "repository": "kitech/greenhouse-rail-entry-safety",
24 24 "ref": "main",
25 − "commitSha": "2b34ed4fe25b471342dcaa6f1a7b4851c1707e07",
26 − "version": "0.1.0-mvp",
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26 + "version": "0.2.0-mvp",
27 27 "requiredChecks": [
28 28 "static-analysis",
29 29 "unit-test",
@@ -34,8 +34,8 @@
34 34 {
35 35 "repository": "cnu/worker-gesture-perception",
36 36 "ref": "main",
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38 + "version": "0.2.0-mvp",
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41 41 "unit-test",
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53 53 "unit-test",
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58 58 {
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60 60 "ref": "main",
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62 + "version": "0.2.0-mvp",
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65 65 "unit-test",
@@ -72,8 +72,8 @@
72 72 {
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76 + "version": "0.2.0-mvp",
77 77 "requiredChecks": [
78 78 "static-analysis",
79 79 "unit-test",