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daedongrobotics/greenhouse-lps-navigation Private

[참조 MVP] 온실 LPS 측위·주행 — 온실 로컬 측위값과 작업열 경로로 이동 명령을 생성하는 참조 MVP입니다.

https://git.agrithing.ai/daedongrobotics/greenhouse-lps-navigation.git
4 commits
2749f61
feat: 온실 LPS 측위·주행 구체 MVP 구현
daedong-dev · 2026-08-03
View diff →075262f
ci: add static dynamic and evidence gates
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →71c8d29
feat: add executable institution reference MVP
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →1a609d0
docs: define product role and interface contract
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →
12 items · feat/concrete-mvp-v2
▣ .asw directory →▣ .gitea directory →▣ asw_component directory →▣ contracts directory →▣ examples directory →▣ release directory →▣ tests directory →▣ tools directory →·/ NOTICE.md 157 B →·/ pyproject.toml 204 B →·/ README.md 1.0 KB →·/ run.py 309 B →
·/ README.md
markdown · 1.0 KB · 929b7f5 Download

온실 LPS 측위·주행

A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. 대동로보틱스의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.

제품 내 역할

  • 대상 제품: 과채류 적과·적심 로봇
  • 역할 기관: 대동로보틱스
  • 기술 영역: Localization & Navigation
  • 배포 대상: LPU

온실 로컬 측위값과 작업열 경로로 이동 명령을 생성하는 참조 MVP입니다.

MVP 동작 범위

  • LPS 품질 게이트
  • 목표 거리·방향 계산
  • 품질 저하 시 정지 명령

실행

python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v

정상 입력은 examples/input.json, 차단·안전 경로는 examples/failure-input.json으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 contracts/component.interface.json의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.