@@ -11,6 +11,12 @@
    
    이송 플랫폼의 주행·적재·현장 실증 상태를 제공하는 위탁연구 참조 MVP입니다.
    
  + ## MVP 동작 범위
  + 
  + - 주행준비·현장모드·비상정지 검사
  + - 적재중량 한계 판정
  + - 적재율 기반 안전속도 생성
  + 
    ## 실행
    
    ```bash
@@ -18,4 +24,4 @@ python run.py examples/input.json
    python -m unittest discover -s tests -v
    ```
    
  − 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.
  + 정상 입력은 `examples/input.json`, 차단·안전 경로는 `examples/failure-input.json`으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.

modified asw_component/component.py +14−3 View file

@@ -2,6 +2,17 @@ from __future__ import annotations
    
    
    def execute(payload: dict) -> dict:
  −     if not isinstance(payload, dict) or not payload:
  −         raise ValueError("a non-empty object is required")
  −     return {"component": "hada/greenhouse-transport-platform", "accepted": True, "status": "READY", "target": "mcu", "input_fields": sorted(payload.keys())}
  +     maximum = float(payload.get("maximumPayloadKg", 120))
  +     payload_kg = float(payload.get("payloadKg", 0))
  +     reasons = []
  +     if not payload.get("driveReady"): reasons.append("DRIVE_NOT_READY")
  +     if payload.get("fieldMode") != "GREENHOUSE": reasons.append("INVALID_FIELD_MODE")
  +     if payload.get("emergencyStop"): reasons.append("EMERGENCY_STOP")
  +     if maximum <= 0 or payload_kg > maximum: reasons.append("PAYLOAD_LIMIT")
  +     ratio = payload_kg / maximum if maximum > 0 else 1.0
  +     accepted = not reasons
  +     speed = 0.0 if not accepted else max(0.25, round(0.8 * (1 - 0.45 * min(ratio, 1)), 3))
  +     return {"component": "hada/greenhouse-transport-platform", "accepted": accepted,
  +             "status": "PLATFORM_READY" if accepted else "BLOCKED", "target": "mcu",
  +             "platformId": str(payload.get("platformId", "unknown")), "command": "ENABLE_DRIVE" if accepted else "STOP",
  +             "speedLimitMps": speed, "loadRatio": round(ratio, 3), "blockingReasons": reasons}

modified contracts/component.interface.json +22−1 View file

@@ -5,7 +5,13 @@
      "required": [
        "component",
        "accepted",
  −     "status"
  +     "status",
  +     "target",
  +     "platformId",
  +     "command",
  +     "speedLimitMps",
  +     "loadRatio",
  +     "blockingReasons"
      ],
      "properties": {
        "component": {
@@ -19,6 +25,21 @@
        },
        "target": {
          "const": "mcu"
  +     },
  +     "platformId": {
  +       "type": "string"
  +     },
  +     "command": {
  +       "type": "string"
  +     },
  +     "speedLimitMps": {
  +       "type": "number"
  +     },
  +     "loadRatio": {
  +       "type": "number"
  +     },
  +     "blockingReasons": {
  +       "type": "array"
        }
      }
    }

added examples/failure-input.json +8−0 View file

@@ -0,0 +1,8 @@
  + {
  +   "platformId": "carrier-01",
  +   "driveReady": true,
  +   "payloadKg": 86,
  +   "maximumPayloadKg": 120,
  +   "fieldMode": "GREENHOUSE",
  +   "emergencyStop": true
  + }

modified examples/input.json +3−1 View file

@@ -2,5 +2,7 @@
      "platformId": "carrier-01",
      "driveReady": true,
      "payloadKg": 86,
  −   "fieldMode": "GREENHOUSE"
  +   "maximumPayloadKg": 120,
  +   "fieldMode": "GREENHOUSE",
  +   "emergencyStop": false
    }

modified pyproject.toml +1−1 View file

@@ -1,5 +1,5 @@
    [project]
    name = "greenhouse-transport-platform"
  − version = "0.1.0"
  + version = "0.2.0"
    description = "이송 플랫폼의 주행·적재·현장 실증 상태를 제공하는 위탁연구 참조 MVP입니다."
    requires-python = ">=3.11"

modified release/manifest.json +1−1 View file

@@ -4,7 +4,7 @@
      "displayName": "온실 이송 플랫폼 고도화",
      "owner": "주식회사 하다",
      "implementationAuthor": "주식회사 비아 (연동 검증용 참조 구현)",
  −   "version": "0.1.0-mvp",
  +   "version": "0.2.0-mvp",
      "domain": "Field Platform",
      "status": "REFERENCE_MVP",
      "compatibility": {

modified tests/test_component.py +12−0 View file

@@ -12,6 +12,18 @@ class ComponentTest(unittest.TestCase):
            result = execute(payload)
            self.assertTrue(result["accepted"])
            self.assertEqual(result["component"], "hada/greenhouse-transport-platform")
  +         self.assertEqual(result["target"], "mcu")
  +         self.assertEqual(result["command"], "ENABLE_DRIVE")
  +         self.assertEqual(result["loadRatio"], 0.717)
  +         self.assertGreater(result["speedLimitMps"], 0.5)
  + 
  +     def test_safety_or_failure_path(self):
  +         payload = json.loads((ROOT / "examples/failure-input.json").read_text(encoding="utf-8"))
  +         result = execute(payload)
  +         self.assertEqual(result["component"], "hada/greenhouse-transport-platform")
  +         self.assertFalse(result["accepted"])
  +         self.assertEqual(result["command"], "STOP")
  +         self.assertIn("EMERGENCY_STOP", result["blockingReasons"])
    
    if __name__ == "__main__":
        unittest.main()