온실 이송 플랫폼 고도화

A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. 주식회사 하다의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.

제품 내 역할

• 대상 제품: 추종형 이송로봇
• 역할 기관: 주식회사 하다
• 기술 영역: Field Platform
• 배포 대상: MCU

이송 플랫폼의 주행·적재·현장 실증 상태를 제공하는 위탁연구 참조 MVP입니다.

MVP 동작 범위

• 주행준비·현장모드·비상정지 검사
• 적재중량 한계 판정
• 적재율 기반 안전속도 생성

실행

python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v

정상 입력은 examples/input.json, 차단·안전 경로는 examples/failure-input.json으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 contracts/component.interface.json의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.