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# Perception confidence audit 2 +
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인지 결과의 신뢰도와 입력 센서 시각을 감사 이벤트에 포함하는 변경 제안입니다.REPOSITORY
jbnu/3d-environment-perception Private
[참조 MVP] 3D 주행환경 인지 A-SW — 3차원 점군을 격자 군집화해 장애물 위치와 경계 상자를 생성합니다.
https://git.agrithing.ai/jbnu/3d-environment-perception.git 456d174 feat: 인지 신뢰도 감사 필드 제안
7b37d22 feat: adopt python VPU SDV reference implementation
8b9d3f5 feat: adopt python VPU SDV reference implementation
2d2177a ci: add language-specific static and dynamic analysis
914852b docs: define component scope and interface contract
15d0349 ci: verify contract tests and evidence package
d73e993 feat: add executable reference MVP
402fbd3 docs: define component scope and interface contract
COMMIT DETAIL
feat: 인지 신뢰도 감사 필드 제안
456d1749a990076388b4ddd08247c9abde859c00