이 코드는 A-SW Hub 연동 교육과 파이프라인 시험을 위한 비아의 참조 MVP입니다. 전북대학교의 공식 연구개발 결과물이 아닙니다.
REPOSITORY
jbnu/3d-environment-perception Private
[참조 MVP] 3D 주행환경 인지 A-SW — 3차원 점군을 격자 군집화해 장애물 위치와 경계 상자를 생성합니다.
https://git.agrithing.ai/jbnu/3d-environment-perception.git 456d174 feat: 인지 신뢰도 감사 필드 제안
7b37d22 feat: adopt python VPU SDV reference implementation
8b9d3f5 feat: adopt python VPU SDV reference implementation
2d2177a ci: add language-specific static and dynamic analysis
914852b docs: define component scope and interface contract
15d0349 ci: verify contract tests and evidence package
d73e993 feat: add executable reference MVP
402fbd3 docs: define component scope and interface contract
13 items · feature/perception-confidence-audit
.asw directory → .gitea directory → asw_component directory → contracts directory → docs directory → examples directory → release directory → tests directory → tools directory → NOTICE.md 170 B → pyproject.toml 235 B → README.md 2.2 KB → run.py 352 B →
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