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REPOSITORY

jbnu/3d-environment-perception Private

[참조 MVP] 3D 주행환경 인지 A-SW — 3차원 점군을 격자 군집화해 장애물 위치와 경계 상자를 생성합니다.

https://git.agrithing.ai/jbnu/3d-environment-perception.git
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Perception confidence audit

인지 결과의 신뢰도와 입력 센서 시각을 감사 이벤트에 포함하는 변경 제안입니다.