Perception confidence audit
인지 결과의 신뢰도와 입력 센서 시각을 감사 이벤트에 포함하는 변경 제안입니다.
[참조 MVP] 3D 주행환경 인지 A-SW — 3차원 점군을 격자 군집화해 장애물 위치와 경계 상자를 생성합니다.
https://git.agrithing.ai/jbnu/3d-environment-perception.git 456d174 7b37d22 8b9d3f5 2d2177a 914852b 15d0349 d73e993 402fbd3 인지 결과의 신뢰도와 입력 센서 시각을 감사 이벤트에 포함하는 변경 제안입니다.