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REPOSITORY

kiro/pinching-end-effector Private

[참조 MVP] 적심 엔드이펙터 제어 — 생장점 접근·파지·절단 순서를 안전 상태와 함께 실행하는 참조 MVP입니다.

https://git.agrithing.ai/kiro/pinching-end-effector.git
4 commits
c1a0297
feat: 적심 엔드이펙터 제어 구체 MVP 구현
kiro-dev · 2026-08-03
View diff →51664f3
ci: add static dynamic and evidence gates
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →0c25a6c
feat: add executable institution reference MVP
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →04a978b
docs: define product role and interface contract
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →
12 items · feat/concrete-mvp-v2
▣ .asw directory →▣ .gitea directory →▣ asw_component directory →▣ contracts directory →▣ examples directory →▣ release directory →▣ tests directory →▣ tools directory →·/ NOTICE.md 166 B →·/ pyproject.toml 203 B →·/ README.md 1.1 KB →·/ run.py 309 B →
·/ README.md
markdown · 1.1 KB · f6962b1 Download

적심 엔드이펙터 제어

A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. 한국로봇융합연구원의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.

제품 내 역할

  • 대상 제품: 과채류 적과·적심 로봇
  • 역할 기관: 한국로봇융합연구원
  • 기술 영역: End Effector
  • 배포 대상: MCU

생장점 접근·파지·절단 순서를 안전 상태와 함께 실행하는 참조 MVP입니다.

MVP 동작 범위

  • 작업 종류 및 안전상태 인터록
  • 파지력 제한 검사
  • 적심 작업 시퀀스 생성

실행

python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v

정상 입력은 examples/input.json, 차단·안전 경로는 examples/failure-input.json으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 contracts/component.interface.json의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.