REPOSITORY
kiro/pinching-end-effector Private
[참조 MVP] 적심 엔드이펙터 제어 — 생장점 접근·파지·절단 순서를 안전 상태와 함께 실행하는 참조 MVP입니다.
https://git.agrithing.ai/kiro/pinching-end-effector.git c1a0297 feat: 적심 엔드이펙터 제어 구체 MVP 구현
51664f3 ci: add static dynamic and evidence gates
0c25a6c feat: add executable institution reference MVP
04a978b docs: define product role and interface contract
2 items · feat/concrete-mvp-v2
·/ examples/failure-input.json
json · 100 B · e8824b0 Download
{ "operation": "pinching", "targetId": "tip-02", "safetyState": "STOP", "forceLimitN": 18}