이 코드는 A-SW Hub 연동 교육과 파이프라인 시험을 위한 비아의 참조 MVP입니다. 한국생산기술연구원의 공식 연구개발 결과물이 아닙니다.
REPOSITORY
kitech/path-tracking-asw Private
[참조 MVP] 작업경로 추종 A-SW — 현재 자세와 경로에서 Pure Pursuit 방식의 조향 명령을 계산합니다.
https://git.agrithing.ai/kitech/path-tracking-asw.git a0afd4d feat: adopt cpp ACU SDV reference implementation
870c250 ci: add language-specific static and dynamic analysis
18a2162 docs: define component scope and interface contract
2dd63b7 ci: verify contract tests and evidence package
91d4eca feat: add executable reference MVP
767167a docs: define component scope and interface contract
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.asw directory → .gitea directory → contracts directory → examples directory → include directory → release directory → src directory → tests directory → tools directory → Makefile 155 B → NOTICE.md 182 B → README.md 2.1 KB →
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