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metafarmers/fruit-thinning-pinching-robot Private

[제품 기준선] 과채류 적과·적심 로봇 — 온실 과채류의 작업대상 인식, 로봇팔 작업, 전용 엔드이펙터, 이동 플랫폼과 다중로봇 관제를 하나의 제품 기준선으로 통합합니다.

https://git.agrithing.ai/metafarmers/fruit-thinning-pinching-robot.git
2 commits
2969b2c
release: 과채류 적과·적심 로봇 구체 MVP 기준선 갱신
meta-dev · 2026-08-03
View diff →6d81f13
feat: register 과채류 적과·적심 로봇 product baseline
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →
COMMIT DETAIL

release: 과채류 적과·적심 로봇 구체 MVP 기준선 갱신

제품 소유기관과 통합 책임자의 2단계 승인에 따라 MVP 0.2.0 기준선 병합 Co-authored-by: meta-dev <[email protected]>

meta-dev <[email protected]> · 2026. 8. 3. 오후 3:14:21
2969b2c738f0411be149b163de47bc9e37f85ea6
3 changed files +84 −44 parent 6d81f13
modified .asw/product.json +48−8 View file
@@ -53,7 +53,12 @@
53 53 "institutionCode": "META",
54 54 "name": "과채류 작업대상 인식",
55 55 "domain": "Perception",
56 − "target": "vpu"
56 + "target": "vpu",
57 + "mvpCapabilities": [
58 + "신뢰도 임계값 기반 관측 필터링",
59 + "과실·생장점 작업 우선순위 산정",
60 + "3차원 작업 후보와 제외 건수 생성"
61 + ]
57 62 },
58 63 {
59 64 "org": "metafarmers",
@@ -62,7 +67,12 @@
62 67 "institutionCode": "META",
63 68 "name": "비주얼 서보 매니퓰레이션",
64 69 "domain": "Manipulation",
65 − "target": "acu"
70 + "target": "acu",
71 + "mvpCapabilities": [
72 + "축별 이동량 제한",
73 + "정렬 잔차 계산",
74 + "허용오차 기반 정렬 완료 판정"
75 + ]
66 76 },
67 77 {
68 78 "org": "kiro",
@@ -71,7 +81,12 @@
71 81 "institutionCode": "KIRO",
72 82 "name": "적심 엔드이펙터 제어",
73 83 "domain": "End Effector",
74 − "target": "mcu"
84 + "target": "mcu",
85 + "mvpCapabilities": [
86 + "작업 종류 및 안전상태 인터록",
87 + "파지력 제한 검사",
88 + "적심 작업 시퀀스 생성"
89 + ]
75 90 },
76 91 {
77 92 "org": "nas",
@@ -80,7 +95,12 @@
80 95 "institutionCode": "NAS",
81 96 "name": "적과 엔드이펙터 제어",
82 97 "domain": "End Effector",
83 − "target": "mcu"
98 + "target": "mcu",
99 + "mvpCapabilities": [
100 + "적과 안전상태 인터록",
101 + "작업력 한계 검사",
102 + "과실 분리·회수 시퀀스 생성"
103 + ]
84 104 },
85 105 {
86 106 "org": "daedongrobotics",
@@ -89,7 +109,12 @@
89 109 "institutionCode": "DAEDONG",
90 110 "name": "온실 LPS 측위·주행",
91 111 "domain": "Localization & Navigation",
92 − "target": "lpu"
112 + "target": "lpu",
113 + "mvpCapabilities": [
114 + "LPS 품질 게이트",
115 + "목표 거리·방향 계산",
116 + "품질 저하 시 정지 명령"
117 + ]
93 118 },
94 119 {
95 120 "org": "agerobotics",
@@ -98,7 +123,12 @@
98 123 "institutionCode": "AGE",
99 124 "name": "고소작업 이동 플랫폼",
100 125 "domain": "Mobile Platform",
101 − "target": "mcu"
126 + "target": "mcu",
127 + "mvpCapabilities": [
128 + "배터리·높이 안전범위 검사",
129 + "주행 중 리프트 인터록",
130 + "높이 오차 기반 승강 명령"
131 + ]
102 132 },
103 133 {
104 134 "org": "via",
@@ -107,7 +137,12 @@
107 137 "institutionCode": "VIA",
108 138 "name": "과채류 다중로봇 관제",
109 139 "domain": "Service Platform",
110 − "target": "service"
140 + "target": "service",
141 + "mvpCapabilities": [
142 + "가용·배터리·역량 조건 필터링",
143 + "최적 로봇 작업 배정",
144 + "배정 불가 주문 대기열 전환"
145 + ]
111 146 },
112 147 {
113 148 "org": "unist",
@@ -116,7 +151,12 @@
116 151 "institutionCode": "UNIST",
117 152 "name": "작물구조 3D 매핑",
118 153 "domain": "3D Mapping",
119 − "target": "vpu"
154 + "target": "vpu",
155 + "mvpCapabilities": [
156 + "3차원 점군 유효성 검사",
157 + "클래스별 개체 집계",
158 + "작업공간 경계와 장애물 목록 생성"
159 + ]
120 160 }
121 161 ],
122 162 "validationAssets": [
modified product/baseline.json +18−18 View file
@@ -10,8 +10,8 @@
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11 11 "repository": "metafarmers/fruit-work-target-perception",
12 12 "ref": "main",
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17 17 "unit-test",
@@ -22,8 +22,8 @@
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24 24 "ref": "main",
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41 41 "unit-test",
@@ -46,8 +46,8 @@
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47 47 "repository": "nas/thinning-end-effector",
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65 65 "unit-test",
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77 77 "unit-test",
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99 99 "requiredChecks": [
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101 101 "unit-test",
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110 110 "ref": "main",
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115 115 "unit-test",
modified product/releases/FRUIT-ROBOT-2026.08-R1.json +18−18 View file
@@ -10,8 +10,8 @@
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