REPOSITORY
metafarmers/fruit-work-target-perception Private
[참조 MVP] 과채류 작업대상 인식 — RGB-D 관측에서 과실과 생장점을 식별하고 로봇 작업 후보를 구조화하는 참조 MVP입니다.
https://git.agrithing.ai/metafarmers/fruit-work-target-perception.git 54a9587 feat: 과채류 작업대상 인식 구체 MVP 구현
bb3f276 ci: add static dynamic and evidence gates
66d6ea9 feat: add executable institution reference MVP
bee1524 docs: define product role and interface contract
2 items · feat/concrete-mvp-v2
·/ examples/failure-input.json
json · 235 B · 5d41577 Download
{ "frameId": "greenhouse-row-04", "observations": [ { "id": "fruit-19", "kind": "fruit", "confidence": 0.51, "positionMm": [ 300, 20, 1200 ] } ], "threshold": 0.8}