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REPOSITORY

metafarmers/visual-servo-manipulation Private

[참조 MVP] 비주얼 서보 매니퓰레이션 — 선택한 작업대상의 위치 오차를 로봇팔 정렬 명령으로 변환하는 참조 MVP입니다.

https://git.agrithing.ai/metafarmers/visual-servo-manipulation.git
4 commits
1df47d4
feat: 비주얼 서보 매니퓰레이션 구체 MVP 구현
meta-dev · 2026-08-03
View diff →ab79649
ci: add static dynamic and evidence gates
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →b9c473b
feat: add executable institution reference MVP
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →8e07b3f
docs: define product role and interface contract
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →
12 items · feat/concrete-mvp-v2
▣ .asw directory →▣ .gitea directory →▣ asw_component directory →▣ contracts directory →▣ examples directory →▣ release directory →▣ tests directory →▣ tools directory →·/ NOTICE.md 167 B →·/ pyproject.toml 213 B →·/ README.md 1.1 KB →·/ run.py 309 B →
·/ README.md
markdown · 1.1 KB · 0421f15 Download

비주얼 서보 매니퓰레이션

A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. 주식회사 메타파머스의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.

제품 내 역할

  • 대상 제품: 과채류 적과·적심 로봇
  • 역할 기관: 주식회사 메타파머스
  • 기술 영역: Manipulation
  • 배포 대상: ACU

선택한 작업대상의 위치 오차를 로봇팔 정렬 명령으로 변환하는 참조 MVP입니다.

MVP 동작 범위

  • 축별 이동량 제한
  • 정렬 잔차 계산
  • 허용오차 기반 정렬 완료 판정

실행

python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v

정상 입력은 examples/input.json, 차단·안전 경로는 examples/failure-input.json으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 contracts/component.interface.json의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.