REPOSITORY
metafarmers/visual-servo-manipulation Private
[참조 MVP] 비주얼 서보 매니퓰레이션 — 선택한 작업대상의 위치 오차를 로봇팔 정렬 명령으로 변환하는 참조 MVP입니다.
https://git.agrithing.ai/metafarmers/visual-servo-manipulation.git 1df47d4 feat: 비주얼 서보 매니퓰레이션 구체 MVP 구현
ab79649 ci: add static dynamic and evidence gates
b9c473b feat: add executable institution reference MVP
8e07b3f docs: define product role and interface contract
2 items · feat/concrete-mvp-v2
·/ examples/input.json
json · 117 B · 9fa5ed7 Download
{ "targetId": "fruit-17", "positionErrorMm": [ 12, -5, 8 ], "maxStepMm": 6, "toleranceMm": 2}