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REPOSITORY

metafarmers/visual-servo-manipulation Private

[참조 MVP] 비주얼 서보 매니퓰레이션 — 선택한 작업대상의 위치 오차를 로봇팔 정렬 명령으로 변환하는 참조 MVP입니다.

https://git.agrithing.ai/metafarmers/visual-servo-manipulation.git

feat: 비주얼 서보 매니퓰레이션 구체 MVP 구현

meta-dev · 2026-08-03

View diff →ab79649

ci: add static dynamic and evidence gates

A-SW Reference Factory · 2026-08-03

View diff →b9c473b

feat: add executable institution reference MVP

A-SW Reference Factory · 2026-08-03

View diff →8e07b3f

docs: define product role and interface contract

A-SW Reference Factory · 2026-08-03

12 items · feat/concrete-mvp-v2

▣ .asw directory →▣ .gitea directory →▣ asw_component directory →▣ contracts directory →▣ examples directory →▣ release directory →▣ tests directory →▣ tools directory →·/ NOTICE.md 167 B →·/ pyproject.toml 213 B →·/ README.md 1.1 KB →·/ run.py 309 B →

·/ pyproject.toml

toml · 213 B · 5e58a9b Download

[project]name = "visual-servo-manipulation"version = "0.2.0"description = "선택한 작업대상의 위치 오차를 로봇팔 정렬 명령으로 변환하는 참조 MVP입니다."requires-python = ">=3.11"