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metafarmers/visual-servo-manipulation Private

[참조 MVP] 비주얼 서보 매니퓰레이션 — 선택한 작업대상의 위치 오차를 로봇팔 정렬 명령으로 변환하는 참조 MVP입니다.

https://git.agrithing.ai/metafarmers/visual-servo-manipulation.git

feat: 비주얼 서보 매니퓰레이션 구체 MVP 구현

meta-dev · 2026-08-03

View diff →ab79649

ci: add static dynamic and evidence gates

A-SW Reference Factory · 2026-08-03

View diff →b9c473b

feat: add executable institution reference MVP

A-SW Reference Factory · 2026-08-03

View diff →8e07b3f

docs: define product role and interface contract

A-SW Reference Factory · 2026-08-03

1 items · feat/concrete-mvp-v2

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·/ release/manifest.json

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{  "schemaVersion": "asw.release/v1",  "component": "metafarmers/visual-servo-manipulation",  "displayName": "비주얼 서보 매니퓰레이션",  "owner": "주식회사 메타파머스",  "implementationAuthor": "주식회사 비아 (연동 검증용 참조 구현)",  "version": "0.2.0-mvp",  "domain": "Manipulation",  "status": "REFERENCE_MVP",  "compatibility": {    "product": "fruit-thinning-pinching-robot",    "api": "asw-component/v1"  },  "evidence": [    "static-analysis",    "unit-test",    "component-test",    "interface-contract",    "sha256"  ]}