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REPOSITORY

nas/thinning-end-effector Private

[참조 MVP] 적과 엔드이펙터 제어 — 과실 후보에 대한 접근·분리·회수 시퀀스를 표현하는 참조 MVP입니다.

https://git.agrithing.ai/nas/thinning-end-effector.git
4 commits
9073cca
feat: 적과 엔드이펙터 제어 구체 MVP 구현
nas-dev · 2026-08-03
View diff →61be75a
ci: add static dynamic and evidence gates
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →bf80881
feat: add executable institution reference MVP
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →71123d9
docs: define product role and interface contract
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →
12 items · feat/concrete-mvp-v2
▣ .asw directory →▣ .gitea directory →▣ asw_component directory →▣ contracts directory →▣ examples directory →▣ release directory →▣ tests directory →▣ tools directory →·/ NOTICE.md 160 B →·/ pyproject.toml 196 B →·/ README.md 1.0 KB →·/ run.py 309 B →
·/ README.md
markdown · 1.0 KB · d22b5a2 Download

적과 엔드이펙터 제어

A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. 국립농업과학원의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.

제품 내 역할

  • 대상 제품: 과채류 적과·적심 로봇
  • 역할 기관: 국립농업과학원
  • 기술 영역: End Effector
  • 배포 대상: MCU

과실 후보에 대한 접근·분리·회수 시퀀스를 표현하는 참조 MVP입니다.

MVP 동작 범위

  • 적과 안전상태 인터록
  • 작업력 한계 검사
  • 과실 분리·회수 시퀀스 생성

실행

python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v

정상 입력은 examples/input.json, 차단·안전 경로는 examples/failure-input.json으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 contracts/component.interface.json의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.