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jbnu/3d-environment-perception[참조 MVP] 3D 주행환경 인지 A-SW — 3차원 점군을 격자 군집화해 장애물 위치와 경계 상자를 생성합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→jbnu/environment-adaptive-perception[참조 MVP] 환경 적응형 인지 A-SW — 조도·강우·먼지 조건에 따라 탐지 임계값과 센서 우선순위를 조정합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→jbnu/global-localization[참조 MVP] GIS 기반 전역 측위 A-SW — WGS84 좌표를 기준점 중심의 농경지 로컬 좌표계로 변환합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→jbnu/sensor-fusion-localization[참조 MVP] 센서융합 측위 A-SW — GNSS와 주행 추정값을 품질 가중치로 융합해 연속적인 위치를 제공합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→jbnu/spatial-information-db[참조 MVP] 농경지 공간정보 DB — 농경지·장애물 GeoJSON 피처를 경계상자 기준으로 검색하는 경량 저장 모델입니다.
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