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metafarmers/fruit-robot-validation[참조 MVP] 적과·적심 로봇 통합검증 — 인지·접근·작업·복귀 시나리오와 제품 기준선의 재현성을 확인하는 참조 검증 자산입니다.
VALIDATION과채류 적과·적심 로봇29d ago→metafarmers/fruit-thinning-pinching-robot[제품 기준선] 과채류 적과·적심 로봇 — 온실 과채류의 작업대상 인식, 로봇팔 작업, 전용 엔드이펙터, 이동 플랫폼과 다중로봇 관제를 하나의 제품 기준선으로 통합합니다.
PRODUCT과채류 적과·적심 로봇29d ago→metafarmers/fruit-work-target-perception[참조 MVP] 과채류 작업대상 인식 — RGB-D 관측에서 과실과 생장점을 식별하고 로봇 작업 후보를 구조화하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT과채류 적과·적심 로봇29d ago→metafarmers/visual-servo-manipulation[참조 MVP] 비주얼 서보 매니퓰레이션 — 선택한 작업대상의 위치 오차를 로봇팔 정렬 명령으로 변환하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT과채류 적과·적심 로봇29d ago→