@@ -11,6 +11,12 @@
    
    작물과 장애물 관측을 작업공간 지도로 집계하는 위탁연구 참조 MVP입니다.
    
  + ## MVP 동작 범위
  + 
  + - 3차원 점군 유효성 검사
  + - 클래스별 개체 집계
  + - 작업공간 경계와 장애물 목록 생성
  + 
    ## 실행
    
    ```bash
@@ -18,4 +24,4 @@ python run.py examples/input.json
    python -m unittest discover -s tests -v
    ```
    
  − 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.
  + 정상 입력은 `examples/input.json`, 차단·안전 경로는 `examples/failure-input.json`으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.

modified asw_component/component.py +15−3 View file

@@ -2,6 +2,18 @@ from __future__ import annotations
    
    
    def execute(payload: dict) -> dict:
  −     if not isinstance(payload, dict) or not payload:
  −         raise ValueError("a non-empty object is required")
  −     return {"component": "unist/crop-structure-mapping", "accepted": True, "status": "READY", "target": "vpu", "input_fields": sorted(payload.keys())}
  +     valid = []
  +     for point in payload.get("points", []):
  +         try:
  +             valid.append({"class": str(point["class"]), "x": float(point["x"]), "y": float(point["y"]), "z": float(point["z"])})
  +         except (KeyError, TypeError, ValueError):
  +             continue
  +     counts = {}
  +     for point in valid: counts[point["class"]] = counts.get(point["class"], 0) + 1
  +     bounds = None if not valid else {axis: [min(point[axis] for point in valid), max(point[axis] for point in valid)] for axis in ("x", "y", "z")}
  +     obstacles = [{"x": point["x"], "y": point["y"], "z": point["z"]} for point in valid if point["class"] == "obstacle"]
  +     accepted = bool(valid)
  +     return {"component": "unist/crop-structure-mapping", "accepted": accepted,
  +             "status": "MAP_READY" if accepted else "NO_POINTS", "target": "vpu",
  +             "mapId": str(payload.get("mapId", "unknown")), "counts": counts,
  +             "bounds": bounds, "obstacles": obstacles}

modified contracts/component.interface.json +21−1 View file

@@ -5,7 +5,12 @@
      "required": [
        "component",
        "accepted",
  −     "status"
  +     "status",
  +     "target",
  +     "mapId",
  +     "counts",
  +     "bounds",
  +     "obstacles"
      ],
      "properties": {
        "component": {
@@ -19,6 +24,21 @@
        },
        "target": {
          "const": "vpu"
  +     },
  +     "mapId": {
  +       "type": "string"
  +     },
  +     "counts": {
  +       "type": "object"
  +     },
  +     "bounds": {
  +       "type": [
  +         "object",
  +         "null"
  +       ]
  +     },
  +     "obstacles": {
  +       "type": "array"
        }
      }
    }

added examples/failure-input.json +4−0 View file

@@ -0,0 +1,4 @@

1 + {

2 + "mapId": "row-04-map",

3 + "points": []

4 + }

modified examples/input.json +6−0 View file

@@ -12,6 +12,12 @@
          "x": 2.1,
          "y": 0.7,
          "z": 0.3
  +     },
  +     {
  +       "class": "fruit",
  +       "x": 1.4,
  +       "y": 0.6,
  +       "z": 1.2
        }
      ]
    }

modified pyproject.toml +1−1 View file

@@ -1,5 +1,5 @@
    [project]
    name = "crop-structure-mapping"
  − version = "0.1.0"
  + version = "0.2.0"
    description = "작물과 장애물 관측을 작업공간 지도로 집계하는 위탁연구 참조 MVP입니다."
    requires-python = ">=3.11"

modified release/manifest.json +1−1 View file

@@ -4,7 +4,7 @@
      "displayName": "작물구조 3D 매핑",
      "owner": "울산과학기술원",
      "implementationAuthor": "주식회사 비아 (연동 검증용 참조 구현)",
  −   "version": "0.1.0-mvp",
  +   "version": "0.2.0-mvp",
      "domain": "3D Mapping",
      "status": "REFERENCE_MVP",
      "compatibility": {

modified tests/test_component.py +12−0 View file

@@ -12,6 +12,18 @@ class ComponentTest(unittest.TestCase):
            result = execute(payload)
            self.assertTrue(result["accepted"])
            self.assertEqual(result["component"], "unist/crop-structure-mapping")
  +         self.assertEqual(result["target"], "vpu")
  +         self.assertEqual(result["counts"], {"stem": 1, "obstacle": 1, "fruit": 1})
  +         self.assertEqual(result["bounds"]["x"], [1.2, 2.1])
  +         self.assertEqual(len(result["obstacles"]), 1)
  + 
  +     def test_safety_or_failure_path(self):
  +         payload = json.loads((ROOT / "examples/failure-input.json").read_text(encoding="utf-8"))
  +         result = execute(payload)
  +         self.assertEqual(result["component"], "unist/crop-structure-mapping")
  +         self.assertFalse(result["accepted"])
  +         self.assertEqual(result["status"], "NO_POINTS")
  +         self.assertIsNone(result["bounds"])
    
    if __name__ == "__main__":
        unittest.main()