@@ -11,6 +11,12 @@
    
    작업 주문, 로봇 가용성, OTA 상태를 연결하는 SaaS 관제 참조 MVP입니다.
    
  + ## MVP 동작 범위
  + 
  + - 가용·배터리·역량 조건 필터링
  + - 최적 로봇 작업 배정
  + - 배정 불가 주문 대기열 전환
  + 
    ## 실행
    
    ```bash
@@ -18,4 +24,4 @@ python run.py examples/input.json
    python -m unittest discover -s tests -v
    ```
    
  − 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.
  + 정상 입력은 `examples/input.json`, 차단·안전 경로는 `examples/failure-input.json`으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.

modified asw_component/component.py +11−3 View file

@@ -2,6 +2,14 @@ from __future__ import annotations
    
    
    def execute(payload: dict) -> dict:
  −     if not isinstance(payload, dict) or not payload:
  −         raise ValueError("a non-empty object is required")
  −     return {"component": "via/fruit-multi-robot-control", "accepted": True, "status": "READY", "target": "service", "input_fields": sorted(payload.keys())}
  +     robots = payload.get("robots", [])
  +     eligible = [robot for robot in robots if robot.get("state") == "AVAILABLE"
  +                 and float(robot.get("batteryPercent", 0)) >= 30
  +                 and "fruit_work" in robot.get("capabilities", [])]
  +     eligible.sort(key=lambda robot: (-float(robot["batteryPercent"]), robot["id"]))
  +     selected = eligible[0] if eligible else None
  +     assignment = None if not selected else {"robotId": selected["id"], "taskCount": int(payload.get("taskCount", 0)), "mode": "FRUIT_WORK"}
  +     return {"component": "via/fruit-multi-robot-control", "accepted": selected is not None,
  +             "status": "ASSIGNED" if selected else "QUEUED", "target": "service",
  +             "workOrder": str(payload.get("workOrder", "unknown")), "assignment": assignment,
  +             "queueReason": None if selected else "NO_ELIGIBLE_ROBOT", "evaluatedRobots": len(robots)}

modified contracts/component.interface.json +24−1 View file

@@ -5,7 +5,12 @@
      "required": [
        "component",
        "accepted",
  −     "status"
  +     "status",
  +     "target",
  +     "workOrder",
  +     "assignment",
  +     "queueReason",
  +     "evaluatedRobots"
      ],
      "properties": {
        "component": {
@@ -19,6 +24,24 @@
        },
        "target": {
          "const": "service"
  +     },
  +     "workOrder": {
  +       "type": "string"
  +     },
  +     "assignment": {
  +       "type": [
  +         "object",
  +         "null"
  +       ]
  +     },
  +     "queueReason": {
  +       "type": [
  +         "string",
  +         "null"
  +       ]
  +     },
  +     "evaluatedRobots": {
  +       "type": "integer"
        }
      }
    }

added examples/failure-input.json +14−0 View file

@@ -0,0 +1,14 @@
  + {
  +   "workOrder": "WO-FRUIT-082",
  +   "taskCount": 5,
  +   "robots": [
  +     {
  +       "id": "fruit-bot-02",
  +       "state": "CHARGING",
  +       "batteryPercent": 91,
  +       "capabilities": [
  +         "fruit_work"
  +       ]
  +     }
  +   ]
  + }

modified examples/input.json +11−2 View file

@@ -1,13 +1,22 @@
    {
      "workOrder": "WO-FRUIT-081",
  +   "taskCount": 12,
      "robots": [
        {
          "id": "fruit-bot-01",
  −       "state": "AVAILABLE"
  +       "state": "AVAILABLE",
  +       "batteryPercent": 72,
  +       "capabilities": [
  +         "fruit_work"
  +       ]
        },
        {
          "id": "fruit-bot-02",
  −       "state": "CHARGING"
  +       "state": "CHARGING",
  +       "batteryPercent": 91,
  +       "capabilities": [
  +         "fruit_work"
  +       ]
        }
      ]
    }

modified pyproject.toml +1−1 View file

@@ -1,5 +1,5 @@
    [project]
    name = "fruit-multi-robot-control"
  − version = "0.1.0"
  + version = "0.2.0"
    description = "작업 주문, 로봇 가용성, OTA 상태를 연결하는 SaaS 관제 참조 MVP입니다."
    requires-python = ">=3.11"

modified release/manifest.json +1−1 View file

@@ -4,7 +4,7 @@
      "displayName": "과채류 다중로봇 관제",
      "owner": "주식회사 비아",
      "implementationAuthor": "주식회사 비아 (연동 검증용 참조 구현)",
  −   "version": "0.1.0-mvp",
  +   "version": "0.2.0-mvp",
      "domain": "Service Platform",
      "status": "REFERENCE_MVP",
      "compatibility": {

modified tests/test_component.py +12−0 View file

@@ -12,6 +12,18 @@ class ComponentTest(unittest.TestCase):
            result = execute(payload)
            self.assertTrue(result["accepted"])
            self.assertEqual(result["component"], "via/fruit-multi-robot-control")
  +         self.assertEqual(result["target"], "service")
  +         self.assertEqual(result["status"], "ASSIGNED")
  +         self.assertEqual(result["assignment"]["robotId"], "fruit-bot-01")
  +         self.assertEqual(result["assignment"]["taskCount"], 12)
  + 
  +     def test_safety_or_failure_path(self):
  +         payload = json.loads((ROOT / "examples/failure-input.json").read_text(encoding="utf-8"))
  +         result = execute(payload)
  +         self.assertEqual(result["component"], "via/fruit-multi-robot-control")
  +         self.assertFalse(result["accepted"])
  +         self.assertEqual(result["status"], "QUEUED")
  +         self.assertEqual(result["queueReason"], "NO_ELIGIBLE_ROBOT")
    
    if __name__ == "__main__":
        unittest.main()