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REPOSITORY

via/greenhouse-fleet-control Private

[참조 MVP] 온실 이송로봇 서비스 관제 — UWB·SLAM 상태, 원격제어, UI와 OTA 작업을 연결하는 관제 참조 MVP입니다.

https://git.agrithing.ai/via/greenhouse-fleet-control.git
4 commits
e9dad10
feat: 온실 이송로봇 서비스 관제 구체 MVP 구현
via-dev · 2026-08-03
View diff →3f25c3f
ci: add static dynamic and evidence gates
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →d7ec84a
feat: add executable institution reference MVP
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →db7611d
docs: define product role and interface contract
A-SW Reference Factory · 2026-08-03
View diff →
12 items · feat/concrete-mvp-v2
▣ .asw directory →▣ .gitea directory →▣ asw_component directory →▣ contracts directory →▣ examples directory →▣ release directory →▣ tests directory →▣ tools directory →·/ NOTICE.md 158 B →·/ pyproject.toml 198 B →·/ README.md 1.1 KB →·/ run.py 309 B →
·/ README.md
markdown · 1.1 KB · a46eb36 Download

온실 이송로봇 서비스 관제

A-SW Hub 연동 검증용 참조 MVP — 주식회사 비아가 기관별 Git→품질검증→제품 기준선 흐름을 설명하기 위해 작성했습니다. 주식회사 비아의 공식 연구성과나 납품 코드를 대체하지 않습니다.

제품 내 역할

  • 대상 제품: 추종형 이송로봇
  • 역할 기관: 주식회사 비아
  • 기술 영역: Service Platform
  • 배포 대상: SERVICE

UWB·SLAM 상태, 원격제어, UI와 OTA 작업을 연결하는 관제 참조 MVP입니다.

MVP 동작 범위

  • UWB·SLAM 신뢰도 융합
  • 측위 최신성·OTA 상태 게이트
  • 조건 충족 미션 배포 판정

실행

python run.py examples/input.json
python -m unittest discover -s tests -v

정상 입력은 examples/input.json, 차단·안전 경로는 examples/failure-input.json으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 contracts/component.interface.json의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.