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REPOSITORY

via/greenhouse-fleet-control Private

[참조 MVP] 온실 이송로봇 서비스 관제 — UWB·SLAM 상태, 원격제어, UI와 OTA 작업을 연결하는 관제 참조 MVP입니다.

https://git.agrithing.ai/via/greenhouse-fleet-control.git
4 commits
2 items · feat/concrete-mvp-v2
·/ examples/input.json
json · 160 B · c1fd18b Download
{  "missionId": "MOVE-2408",  "robotId": "carrier-01",  "localization": {    "uwb": 0.88,    "slam": 0.91,    "ageMs": 120  },  "otaState": "CURRENT"}