@@ -11,6 +11,12 @@
    
    작업자 목표와 적재·배터리 상태를 이송 플랫폼 명령으로 결합하는 참조 MVP입니다.
    
  + ## MVP 동작 범위
  + 
  + - 추종거리 오차 기반 속도 제어
  + - 근접 작업자 안전 정지
  + - 적재·배터리 운행 조건 검사
  + 
    ## 실행
    
    ```bash
@@ -18,4 +24,4 @@ python run.py examples/input.json
    python -m unittest discover -s tests -v
    ```
    
  − 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.
  + 정상 입력은 `examples/input.json`, 차단·안전 경로는 `examples/failure-input.json`으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.

modified asw_component/component.py +12−3 View file

@@ -2,6 +2,15 @@ from __future__ import annotations
    
    
    def execute(payload: dict) -> dict:
  −     if not isinstance(payload, dict) or not payload:
  −         raise ValueError("a non-empty object is required")
  −     return {"component": "cwsfa/following-transport-amr", "accepted": True, "status": "READY", "target": "acu", "input_fields": sorted(payload.keys())}
  +     distance = float(payload.get("distanceM", 0))
  +     target_distance = float(payload.get("targetDistanceM", 1.8))
  +     reasons = []
  +     if float(payload.get("payloadKg", 0)) > 120: reasons.append("PAYLOAD_LIMIT")
  +     if float(payload.get("batteryPercent", 0)) < 20: reasons.append("LOW_BATTERY")
  +     accepted = not reasons
  +     close_stop = distance < 0.8
  +     speed = 0.0 if not accepted or close_stop else min(float(payload.get("maxSpeedMps", 0.8)), max(0.0, (distance - target_distance) * 0.7))
  +     command = "BLOCKED" if not accepted else ("SAFETY_STOP" if close_stop else ("HOLD" if speed == 0 else "FOLLOW"))
  +     return {"component": "cwsfa/following-transport-amr", "accepted": accepted,
  +             "status": command, "target": "acu", "workerTrackId": str(payload.get("workerTrackId", "unknown")),
  +             "speedMps": round(speed, 3), "command": command, "blockingReasons": reasons}

modified contracts/component.interface.json +18−1 View file

@@ -5,7 +5,12 @@
      "required": [
        "component",
        "accepted",
  −     "status"
  +     "status",
  +     "target",
  +     "workerTrackId",
  +     "speedMps",
  +     "command",
  +     "blockingReasons"
      ],
      "properties": {
        "component": {
@@ -19,6 +24,18 @@
        },
        "target": {
          "const": "acu"
  +     },
  +     "workerTrackId": {
  +       "type": "string"
  +     },
  +     "speedMps": {
  +       "type": "number"
  +     },
  +     "command": {
  +       "type": "string"
  +     },
  +     "blockingReasons": {
  +       "type": "array"
        }
      }
    }

added examples/failure-input.json +8−0 View file

@@ -0,0 +1,8 @@
  + {
  +   "workerTrackId": "worker-04",
  +   "distanceM": 2.4,
  +   "targetDistanceM": 1.8,
  +   "payloadKg": 146,
  +   "batteryPercent": 68,
  +   "maxSpeedMps": 0.8
  + }

modified examples/input.json +3−1 View file

@@ -1,6 +1,8 @@
    {
      "workerTrackId": "worker-04",
      "distanceM": 2.4,
  +   "targetDistanceM": 1.8,
      "payloadKg": 86,
  −   "batteryPercent": 68
  +   "batteryPercent": 68,
  +   "maxSpeedMps": 0.8
    }

modified pyproject.toml +1−1 View file

@@ -1,5 +1,5 @@
    [project]
    name = "following-transport-amr"
  − version = "0.1.0"
  + version = "0.2.0"
    description = "작업자 목표와 적재·배터리 상태를 이송 플랫폼 명령으로 결합하는 참조 MVP입니다."
    requires-python = ">=3.11"

modified release/manifest.json +1−1 View file

@@ -4,7 +4,7 @@
      "displayName": "작업자 추종 이송 AMR",
      "owner": "주식회사 정원에스에프에이",
      "implementationAuthor": "주식회사 비아 (연동 검증용 참조 구현)",
  −   "version": "0.1.0-mvp",
  +   "version": "0.2.0-mvp",
      "domain": "AMR Integration",
      "status": "REFERENCE_MVP",
      "compatibility": {

modified tests/test_component.py +12−0 View file

@@ -12,6 +12,18 @@ class ComponentTest(unittest.TestCase):
            result = execute(payload)
            self.assertTrue(result["accepted"])
            self.assertEqual(result["component"], "cwsfa/following-transport-amr")
  +         self.assertEqual(result["target"], "acu")
  +         self.assertEqual(result["command"], "FOLLOW")
  +         self.assertEqual(result["speedMps"], 0.42)
  +         self.assertEqual(result["blockingReasons"], [])
  + 
  +     def test_safety_or_failure_path(self):
  +         payload = json.loads((ROOT / "examples/failure-input.json").read_text(encoding="utf-8"))
  +         result = execute(payload)
  +         self.assertEqual(result["component"], "cwsfa/following-transport-amr")
  +         self.assertFalse(result["accepted"])
  +         self.assertEqual(result["command"], "BLOCKED")
  +         self.assertIn("PAYLOAD_LIMIT", result["blockingReasons"])
    
    if __name__ == "__main__":
        unittest.main()