REPOSITORY
cwsfa/following-transport-amr Private
[참조 MVP] 작업자 추종 이송 AMR — 작업자 목표와 적재·배터리 상태를 이송 플랫폼 명령으로 결합하는 참조 MVP입니다.
https://git.agrithing.ai/cwsfa/following-transport-amr.git a9ee8ba feat: 작업자 추종 이송 AMR 구체 MVP 구현
c42d1d9 ci: add static dynamic and evidence gates
716132f feat: add executable institution reference MVP
330e8cc docs: define product role and interface contract
2 items · feat/concrete-mvp-v2
·/ examples/failure-input.json
json · 147 B · 307edec Download
{ "workerTrackId": "worker-04", "distanceM": 2.4, "targetDistanceM": 1.8, "payloadKg": 146, "batteryPercent": 68, "maxSpeedMps": 0.8}