@@ -11,6 +11,12 @@
    
    온실 레일 진입 조건, 안전영역, 에너지 상태를 판정하는 참조 MVP입니다.
    
  + ## MVP 동작 범위
  + 
  + - 레일 감지·정렬오차 판정
  + - 안전영역 및 진입속도 검사
  + - 조건 미충족 시 진입 차단
  + 
    ## 실행
    
    ```bash
@@ -18,4 +24,4 @@ python run.py examples/input.json
    python -m unittest discover -s tests -v
    ```
    
  − 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.
  + 정상 입력은 `examples/input.json`, 차단·안전 경로는 `examples/failure-input.json`으로 재현합니다. 실제 기관 구현은 `contracts/component.interface.json`의 저장소 식별자와 제품 기준선 연결 규칙을 유지하면서 교체할 수 있습니다.

modified asw_component/component.py +10−3 View file

@@ -2,6 +2,13 @@ from __future__ import annotations
    
    
    def execute(payload: dict) -> dict:
  −     if not isinstance(payload, dict) or not payload:
  −         raise ValueError("a non-empty object is required")
  −     return {"component": "kitech/greenhouse-rail-entry-safety", "accepted": True, "status": "READY", "target": "mcu", "input_fields": sorted(payload.keys())}
  +     reasons = []
  +     if not payload.get("railDetected"): reasons.append("RAIL_NOT_DETECTED")
  +     if abs(float(payload.get("alignmentErrorDeg", 999))) > 3: reasons.append("ALIGNMENT_OUT_OF_TOLERANCE")
  +     if not payload.get("safetyZoneClear"): reasons.append("SAFETY_ZONE_OCCUPIED")
  +     if float(payload.get("speedMps", 0)) > 0.25: reasons.append("ENTRY_SPEED_TOO_HIGH")
  +     accepted = not reasons
  +     return {"component": "kitech/greenhouse-rail-entry-safety", "accepted": accepted,
  +             "status": "ENTRY_ALLOWED" if accepted else "ENTRY_BLOCKED", "target": "mcu",
  +             "command": "ENTER_RAIL" if accepted else "STOP", "allowedSpeedMps": 0.2 if accepted else 0.0,
  +             "blockingReasons": reasons, "energyMode": str(payload.get("energyMode", "NORMAL"))}

modified contracts/component.interface.json +18−1 View file

@@ -5,7 +5,12 @@
      "required": [
        "component",
        "accepted",
  −     "status"
  +     "status",
  +     "target",
  +     "command",
  +     "allowedSpeedMps",
  +     "blockingReasons",
  +     "energyMode"
      ],
      "properties": {
        "component": {
@@ -19,6 +24,18 @@
        },
        "target": {
          "const": "mcu"
  +     },
  +     "command": {
  +       "type": "string"
  +     },
  +     "allowedSpeedMps": {
  +       "type": "number"
  +     },
  +     "blockingReasons": {
  +       "type": "array"
  +     },
  +     "energyMode": {
  +       "type": "string"
        }
      }
    }

added examples/failure-input.json +7−0 View file

@@ -0,0 +1,7 @@
  + {
  +   "railDetected": true,
  +   "alignmentErrorDeg": 1.2,
  +   "safetyZoneClear": false,
  +   "speedMps": 0.18,
  +   "energyMode": "ECO"
  + }

modified examples/input.json +2−1 View file

@@ -1,5 +1,6 @@
    {
  −   "railAligned": true,
  +   "railDetected": true,
  +   "alignmentErrorDeg": 1.2,
      "safetyZoneClear": true,
      "speedMps": 0.18,
      "energyMode": "ECO"

modified pyproject.toml +1−1 View file

@@ -1,5 +1,5 @@
    [project]
    name = "greenhouse-rail-entry-safety"
  − version = "0.1.0"
  + version = "0.2.0"
    description = "온실 레일 진입 조건, 안전영역, 에너지 상태를 판정하는 참조 MVP입니다."
    requires-python = ">=3.11"

modified release/manifest.json +1−1 View file

@@ -4,7 +4,7 @@
      "displayName": "온실 레일 진입·안전 제어",
      "owner": "한국생산기술연구원",
      "implementationAuthor": "주식회사 비아 (연동 검증용 참조 구현)",
  −   "version": "0.1.0-mvp",
  +   "version": "0.2.0-mvp",
      "domain": "Safety Control",
      "status": "REFERENCE_MVP",
      "compatibility": {

modified tests/test_component.py +12−0 View file

@@ -12,6 +12,18 @@ class ComponentTest(unittest.TestCase):
            result = execute(payload)
            self.assertTrue(result["accepted"])
            self.assertEqual(result["component"], "kitech/greenhouse-rail-entry-safety")
  +         self.assertEqual(result["target"], "mcu")
  +         self.assertEqual(result["status"], "ENTRY_ALLOWED")
  +         self.assertEqual(result["command"], "ENTER_RAIL")
  +         self.assertEqual(result["allowedSpeedMps"], 0.2)
  + 
  +     def test_safety_or_failure_path(self):
  +         payload = json.loads((ROOT / "examples/failure-input.json").read_text(encoding="utf-8"))
  +         result = execute(payload)
  +         self.assertEqual(result["component"], "kitech/greenhouse-rail-entry-safety")
  +         self.assertFalse(result["accepted"])
  +         self.assertEqual(result["command"], "STOP")
  +         self.assertIn("SAFETY_ZONE_OCCUPIED", result["blockingReasons"])
    
    if __name__ == "__main__":
        unittest.main()