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저장소
기관 소유권을 유지하는 독립 Git 저장소와 제품 사용 관계입니다.
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kitech/greenhouse-rail-entry-safety[참조 MVP] 온실 레일 진입·안전 제어 — 온실 레일 진입 조건, 안전영역, 에너지 상태를 판정하는 참조 MVP입니다.
COMPONENT추종형 이송로봇29d ago→kitech/mil-hil-validation[참조 MVP] MIL/HIL 검증 하네스 — 구성요소별 시험 시나리오의 허용오차를 판정하고 감사 가능한 요약을 만듭니다.
VALIDATION무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→kitech/path-generation-asw[참조 MVP] 작업경로 생성 A-SW — 직사각형 농경지와 작업 폭으로 왕복형 커버리지 경로를 생성합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→kitech/path-tracking-asw[참조 MVP] 작업경로 추종 A-SW — 현재 자세와 경로에서 Pure Pursuit 방식의 조향 명령을 계산합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→kitech/speed-control-asw[참조 MVP] 작업 속도 제어 A-SW — 곡률, 작업 종류와 장애물 거리를 이용해 안전 목표 속도를 산정합니다.
COMPONENT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→kitech/unmanned-agri-machine-integration[통합 기준선] 기관별 A-SW 리비전을 하나의 무인자율 농기계 릴리스로 고정하고 검수합니다.
PRODUCT무인자율 농작업 통합 시스템29d ago→