경로 계획·추종과 통합 제어
4 componentsPRODUCT · RS-2025-25460711
무인자율 농작업 통합 시스템
기관별 독립 A-SW를 하나의 농기계 제품 릴리스로 연결하고 검수합니다.
Product owner한국생산기술연구원
Participants4
Runtime components13
Validation assets1
Targets5
Current release
AGR-REF-2026.08-R3PRODUCT GOVERNANCE
참여기관
RUNTIME TOPOLOGY
배포 대상
환경인지·측위·공간정보 처리
5 components안전 런타임과 저수준 제어
1 components농기계 운용 인터페이스
1 components작업 최적화와 다중 농기계 서비스
2 componentsCOMPONENT BINDINGS
구성요소
작업경로 생성KITECH · Planning
구성요소 저장소에서 실행 계약과 시험 시나리오를 확인합니다.
ACUc194442b0.2.0-multilang-mvp→작업경로 추종KITECH · Control
구성요소 저장소에서 실행 계약과 시험 시나리오를 확인합니다.
ACUa0afd4d30.2.0-multilang-mvp→작업 속도 제어KITECH · Control
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ACUc105eba70.2.0-multilang-mvp→ICU 실행 플랫폼TYMICT · Runtime
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ACU9d25865a0.2.0-multilang-mvp→ICU 안전 런타임TYMICT · Safety
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MCU79f7434b0.2.0-multilang-mvp→농기계 운용 HMITYMICT · HMI
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HMI42be0a1f0.2.0-multilang-mvp→GIS 기반 전역 측위JBNU · Localization
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VPU6f0a9d5c0.2.0-multilang-mvp→센서융합 측위JBNU · Localization
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VPUc15cf86f0.2.0-multilang-mvp→3D 환경인지JBNU · Perception
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VPU7b37d2290.2.0-multilang-mvp→환경 적응형 인지JBNU · Perception
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VPUf7fec31d0.2.0-multilang-mvp→농경지 공간정보 DBJBNU · Data
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VPU3bc873b70.2.0-multilang-mvp→농작업 경로 최적화Ontario Tech · Optimization
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SERVICE31e9d3310.2.0-multilang-mvp→다중 농기계 작업 배분Ontario Tech · Orchestration
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SERVICEe513f8a40.2.0-multilang-mvp→VALIDATION ASSETS