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PRODUCT PARTICIPATION · RS-2025-25460711

참여기관과 책임

기관명 자체가 아니라 제품 안에서 맡은 구성요소, 저장소, 검증 증빙과 승인 책임을 기준으로 확인합니다.

제품 저장소 →

PRODUCT OWNER한국생산기술연구원

PARTICIPANTS4

COMPONENTS13

EVIDENCE13/13

INSTITUTION APPROVALS4/4

01

구성요소 책임각 기관이 소유 저장소의 리비전과 품질 증빙을 제출합니다.

02

기관 승인기관 검토자가 고정 커밋과 제출 증빙을 공식 확인합니다.

03

제품 통합 책임한국생산기술연구원이 통합검증 후 제품 기준선을 최종 검수합니다.

RESPONSIBILITY REGISTER

기관별 담당 범위

4 institutions · 13 repositories

KITECH

한국생산기술연구원

제품 소유기관

담당 영역Control · PlanningACU

기관 승인승인 완료KITECH Release Delegate

담당 구성요소와 저장소실행 대상증빙리비전

작업경로 생성kitech/path-generation-asw · Planning

ACU 제출 완료 c194442b

작업경로 추종kitech/path-tracking-asw · Control

ACU 제출 완료 a0afd4d3

작업 속도 제어kitech/speed-control-asw · Control

ACU 제출 완료 c105eba7

통합검증 책임

MIL/HIL 검증 하네스kitech/mil-hil-validation

Ontario Tech

Ontario Tech University

서비스 제공기관

담당 영역Optimization · OrchestrationSERVICE

기관 승인승인 완료Ontario Tech Release Delegate

담당 구성요소와 저장소실행 대상증빙리비전

농작업 경로 최적화ontariotech/path-optimization · Optimization

SERVICE 제출 완료 31e9d331

다중 농기계 작업 배분ontariotech/task-allocation · Orchestration

SERVICE 제출 완료 e513f8a4

JBNU

전북대학교

참여기관

담당 영역Data · Localization · PerceptionVPU

기관 승인승인 완료JBNU Release Delegate

담당 구성요소와 저장소실행 대상증빙리비전

3D 환경인지jbnu/3d-environment-perception · Perception

VPU 제출 완료 7b37d229

환경 적응형 인지jbnu/environment-adaptive-perception · Perception

VPU 제출 완료 f7fec31d

GIS 기반 전역 측위jbnu/global-localization · Localization

VPU 제출 완료 6f0a9d5c

센서융합 측위jbnu/sensor-fusion-localization · Localization

VPU 제출 완료 c15cf86f

농경지 공간정보 DBjbnu/spatial-information-db · Data

VPU 제출 완료 3bc873b7

TYMICT

티와이엠아이씨티

참여기관

담당 영역HMI · Runtime · SafetyACU · HMI · MCU

기관 승인승인 완료TYMICT Release Delegate

담당 구성요소와 저장소실행 대상증빙리비전

농기계 운용 HMItymict/agri-hmi · HMI

HMI 제출 완료 42be0a1f

ICU 실행 플랫폼tymict/icu-platform · Runtime

ACU 제출 완료 9d25865a

ICU 안전 런타임tymict/icu-safety-runtime · Safety

MCU 제출 완료 79f7434b