PRODUCT COMPATIBILITY
호환성 및 변경 영향
기관별 독립 저장소의 변경이 제품 대상·인터페이스·재검증 범위에 미치는 영향을 기준선 간 비교합니다.
분석 기준선AGR-REF-2026.08-R2
대비비교 기준선AGR-REF-2026.08-R1
COMPONENT CHANGES13/13
AFFECTED TARGETS5
INSTITUTIONS4
INTERFACES6
VERIFIED0
REVALIDATE6
BLOCKED0
인터페이스 계약미통과 구성요소 있음
MIL/HIL 통합검증재검증 결과 필요
제품 최종 승인제품 소유자 승인 필요
TARGET INTERFACE MATRIX
대상 간 호환성 매트릭스
| Provider ↓ / Consumer → | ACU4/4 changed | VPU5/5 changed | MCU1/1 changed | HMI1/1 changed | Service2/2 changed |
|---|---|---|---|---|---|
| ACUREVALIDATE | — | — | 재검증주행·안전 명령 | 재검증차량 상태·텔레메트리 | — |
| VPUREVALIDATE | 재검증인지·측위 입력 | — | — | — | — |
| MCUREVALIDATE | — | — | — | — | — |
| HMIREVALIDATE | 재검증운용자 명령 | — | — | — | — |
| ServiceREVALIDATE | 재검증농작업 계획·작업지시 | — | — | 재검증작업 현황·관제 상태 | — |
IMPACT PATHS
변경 전파 경로
VPUJBNU
asw.perception-localization/v1재검증ACUKITECH, TYMICT
ACUKITECH, TYMICT
asw.motion-command/v1재검증MCUTYMICT
HMITYMICT
asw.operator-command/v1재검증ACUKITECH, TYMICT
ACUKITECH, TYMICT
asw.vehicle-telemetry/v1재검증HMITYMICT
SERVICEOntario Tech
asw.work-order/v1재검증ACUKITECH, TYMICT
SERVICEOntario Tech
asw.fleet-status/v1재검증HMITYMICT
REVALIDATION SCOPE
필수 재검증 범위
REQUIRED
변경 구성요소 CI13개 변경 구성요소의 정적·동적 분석
JBNU, KITECH, Ontario Tech, TYMICTREQUIRED
인터페이스 계약 시험6개 영향 인터페이스 계약 확인
JBNU, KITECH, Ontario Tech, TYMICTREQUIRED
MIL 통합검증경로·인지·제어 연동 시나리오 재현
KITECHREQUIRED
HIL 통합검증ACU·VPU·MCU·HMI 실시간 연동과 안전 동작 확인
KITECHCOMPONENT DELTA
변경 구성요소
구성요소대상버전 변화변경위험영향 범위
3D 환경인지JBNU · jbnu/3d-environment-perception
VPU0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · VPU환경 적응형 인지JBNU · jbnu/environment-adaptive-perception
VPU0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · VPUGIS 기반 전역 측위JBNU · jbnu/global-localization
VPU0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · VPU센서융합 측위JBNU · jbnu/sensor-fusion-localization
VPU0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · VPU농경지 공간정보 DBJBNU · jbnu/spatial-information-db
VPU0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · VPU작업경로 생성KITECH · kitech/path-generation-asw
ACU0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · HMI · MCU · SERVICE · VPU작업경로 추종KITECH · kitech/path-tracking-asw
ACU0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · HMI · MCU · SERVICE · VPU작업 속도 제어KITECH · kitech/speed-control-asw
ACU0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · HMI · MCU · SERVICE · VPU농작업 경로 최적화Ontario Tech · ontariotech/path-optimization
SERVICE0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · HMI · SERVICE다중 농기계 작업 배분Ontario Tech · ontariotech/task-allocation
SERVICE0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · HMI · SERVICE농기계 운용 HMITYMICT · tymict/agri-hmi
HMI0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · HMI · SERVICEICU 실행 플랫폼TYMICT · tymict/icu-platform
ACU0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · HMI · MCU · SERVICE · VPUICU 안전 런타임TYMICT · tymict/icu-safety-runtime
MCU0.1.0-mvp → 0.1.0-mvpREVISIONMEDIUMACU · MCU