기관명 자체가 아니라 제품 안에서 맡은 구성요소, 저장소, 검증 증빙과 승인 책임을 기준으로 확인합니다.
01구성요소 책임각 기관이 소유 저장소의 리비전과 품질 증빙을 제출합니다.
02기관 승인기관 검토자가 고정 커밋과 제출 증빙을 공식 확인합니다.
03제품 통합 책임주식회사 메타파머스이 통합검증 후 제품 기준선을 최종 검수합니다.
META신뢰도 임계값 기반 관측 필터링 · 과실·생장점 작업 우선순위 산정 · 3차원 작업 후보와 제외 건수 생성
VPU 제출 대기 54a95877축별 이동량 제한 · 정렬 잔차 계산 · 허용오차 기반 정렬 완료 판정
ACU 제출 대기 1df47d4f VIA가용·배터리·역량 조건 필터링 · 최적 로봇 작업 배정 · 배정 불가 주문 대기열 전환
SERVICE 제출 대기 8232a9c5 NAS적과 안전상태 인터록 · 작업력 한계 검사 · 과실 분리·회수 시퀀스 생성
MCU 제출 대기 9073ccad DAEDONGLPS 품질 게이트 · 목표 거리·방향 계산 · 품질 저하 시 정지 명령
LPU 제출 대기 2749f614 AGE배터리·높이 안전범위 검사 · 주행 중 리프트 인터록 · 높이 오차 기반 승강 명령
MCU 제출 대기 00cd734f UNIST3차원 점군 유효성 검사 · 클래스별 개체 집계 · 작업공간 경계와 장애물 목록 생성
VPU 제출 대기 d699d392 KIRO작업 종류 및 안전상태 인터록 · 파지력 제한 검사 · 적심 작업 시퀀스 생성
MCU 제출 대기 c1a02978