작업자·제스처 AI 인지
1 componentsPRODUCT · RS-2025-02219849
추종형 이송로봇
작업자·제스처 인지, 작업자 추종 AMR, 온실 레일 안전제어와 서비스 관제를 하나의 제품 기준선으로 통합합니다.
Product owner주식회사 정원에스에프에이
Participants5
Runtime components5
Validation assets1
Targets4
Current release
FOLLOW-AMR-2026.08-R1PRODUCT GOVERNANCE
참여기관
RUNTIME TOPOLOGY
배포 대상
추종형 AMR 통합제어
1 components레일 진입·안전·플랫폼 제어
2 components센서융합·원격제어·OTA 관제
1 componentsCOMPONENT BINDINGS
구성요소
작업자 추종 이송 AMRCWSFA · AMR Integration
추종거리 오차 기반 속도 제어 · 근접 작업자 안전 정지 · 적재·배터리 운행 조건 검사
ACUa9ee8ba00.2.0-mvp→온실 레일 진입·안전 제어KITECH · Safety Control
레일 감지·정렬오차 판정 · 안전영역 및 진입속도 검사 · 조건 미충족 시 진입 차단
MCUa0de08620.2.0-mvp→작업자·제스처 인지CNU · AI Perception
최고 신뢰도 작업자 트랙 선택 · 제스처를 로봇 명령으로 변환 · 신뢰도 미달 시 안전 대기
VPUdde583dd0.2.0-mvp→온실 이송로봇 서비스 관제VIA · Service Platform
UWB·SLAM 신뢰도 융합 · 측위 최신성·OTA 상태 게이트 · 조건 충족 미션 배포 판정
SERVICEe9dad1000.2.0-mvp→온실 이송 플랫폼 고도화HADA · Field Platform
주행준비·현장모드·비상정지 검사 · 적재중량 한계 판정 · 적재율 기반 안전속도 생성
MCU314c1dff0.2.0-mvp→VALIDATION ASSETS