CWSFA주식회사 정원에스에프에이
제품 소유기관담당 영역AMR IntegrationACU
기관 승인승인 대기
담당 구성요소와 저장소실행 대상증빙리비전
작업자 추종 이송 AMRcwsfa/following-transport-amr · AMR Integration
추종거리 오차 기반 속도 제어 · 근접 작업자 안전 정지 · 적재·배터리 운행 조건 검사
ACU 제출 대기 a9ee8ba0 PRODUCT PARTICIPATION · RS-2025-02219849
참여기관과 책임
기관명 자체가 아니라 제품 안에서 맡은 구성요소, 저장소, 검증 증빙과 승인 책임을 기준으로 확인합니다.
PRODUCT OWNER주식회사 정원에스에프에이
PARTICIPANTS5
COMPONENTS5
EVIDENCE0/5
INSTITUTION APPROVALS0/5
01구성요소 책임각 기관이 소유 저장소의 리비전과 품질 증빙을 제출합니다.
02기관 승인기관 검토자가 고정 커밋과 제출 증빙을 공식 확인합니다.
03제품 통합 책임주식회사 정원에스에프에이이 통합검증 후 제품 기준선을 최종 검수합니다.
RESPONSIBILITY REGISTER
기관별 담당 범위
VIA주식회사 비아
서비스 제공기관담당 영역Service PlatformSERVICE
기관 승인승인 대기
담당 구성요소와 저장소실행 대상증빙리비전
온실 이송로봇 서비스 관제via/greenhouse-fleet-control · Service Platform
UWB·SLAM 신뢰도 융합 · 측위 최신성·OTA 상태 게이트 · 조건 충족 미션 배포 판정
SERVICE 제출 대기 e9dad100 HADA주식회사 하다
참여기관담당 영역Field PlatformMCU
기관 승인승인 대기
담당 구성요소와 저장소실행 대상증빙리비전
온실 이송 플랫폼 고도화hada/greenhouse-transport-platform · Field Platform
주행준비·현장모드·비상정지 검사 · 적재중량 한계 판정 · 적재율 기반 안전속도 생성
MCU 제출 대기 314c1dff CNU충남대학교
참여기관담당 영역AI PerceptionVPU
기관 승인승인 대기
담당 구성요소와 저장소실행 대상증빙리비전
작업자·제스처 인지cnu/worker-gesture-perception · AI Perception
최고 신뢰도 작업자 트랙 선택 · 제스처를 로봇 명령으로 변환 · 신뢰도 미달 시 안전 대기
VPU 제출 대기 dde583dd KITECH한국생산기술연구원
참여기관담당 영역Safety ControlMCU
기관 승인승인 대기
담당 구성요소와 저장소실행 대상증빙리비전
온실 레일 진입·안전 제어kitech/greenhouse-rail-entry-safety · Safety Control
레일 감지·정렬오차 판정 · 안전영역 및 진입속도 검사 · 조건 미충족 시 진입 차단
MCU 제출 대기 a0de0862